行者一号是一个全尺寸机器人-2/平台效率高-2机器人。20世纪50年代，人类开始生产机器人，试图用机器人代替人类的体力劳动，机器人，有哪些行走方式？因此轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制，类人机器人近十年来对类人机器人的研究始于20世纪50年代，苏联的Bernsteinl5从生物动力学的角度对步行在人体和动物体内的作用机制进行了深入的研究，对步行的运动进行了非常好的研究。苏联学者东斯科伊出版了他的著作《运动生物学》，从生物力学的角度对人体运动学、动力学、能量特征、力学特征进行了详细的描述，各国学者对两足动物-2机器人进行了长期的理论和实践研究，早在1968年，莫舍，英国的r已经试制出一种被控制的两足动物步行 机器人名为“Rig”。它只有两个关节，踝关节和髋关节，操作者通过力反馈保持机器平衡，这种主从式机械装置可以看作是两足动物步行机构的原型。
驱动电机数量减少2/3，机身重量减少1/2，脚可以忽略不计。“行者一号”在原理上已经成功模仿了人类的步态，行走效率接近人类。可以实现前进、后退、转弯等功能，也可以远程控制。续航时间更长，它的上半身可以携带两倍的电池。经过进一步优化，突破了100km的连续行走距离和50小时的续航时间。行者一号是一个全尺寸机器人-2/平台效率高-2机器人。
9岁的小欣是一对早产双胞胎的妹妹，出生时只有1000克。由于重度脑瘫，她失去了对四肢的控制，从小就被限制在轮椅上。她只能看着双胞胎姐妹自由的奔跑跳跃，父母眼里满是心痛。现在，她已经通过台北医学院附属医院的Lokomat 机器人步态训练系统，一步步学会走路，现在已经可以自己站立了。现在，她最大的愿望就是在升入初三的时候，自己迈出第一步。
北京医科大学引进台湾独生子女-2机器人，让有恢复潜力的孩子重新站起来。小新的主治医生，北京医科大学附属医院康复医学科的曾宋会医师指出，神经是可塑的。高强度、高重复、正确的练习，可以使受伤的神经不断改变和适应，恢复功能。“原则上所有步态不好的患者都适合机器人步态训练，还有中风、脊髓损伤、脑损伤、脑瘫等等。
