基本上可以分为人形机器人、轮式机器人、爬行或爬行机器人、机械臂。机械臂就不用说了，有固定的活动关节，一般不需要考虑平衡算法，代替人类来完成一些机械劳动或者危险劳动。目前非常成熟。轮式机器人由于平衡系统较为简单，设备成本较低，多用于调平或替代人类在危险或不适宜的环境中完成作业。如防爆机器人，月球车等。这种机器人比较成熟。
爬行还是爬行机器人平衡复杂度介于轮式机器人和人形机器人之间，适应地形的能力也介于两者之间。目前实验室有很多成型方案和原型，但成型产品很少。人形机器人两脚走路，平衡理论很复杂，但是适应地形的能力会最强。一般最简单的平衡运算都需要专门的高性能专用运算芯片。目前主要是在理论讨论方案，主要研究是基于平衡理论也就是zmp(零力臂)准则的一些模型讨论和仿真。
4、世界上有哪些 机器人它们有什么作用焊接、娱乐、潜水、飞行等。都是代替人的功能。凡是你能想到的，都可以由机器人代替你去做。爬虫机器人，前面那个有问题。菲比、艾博狗和电子恐龙可能是今年最受欢迎的机器人宠物，它们也可以成为孩子们理想的儿童节礼物。事实上，近年来科学家不仅研发出了这些最酷最可爱的宠物动物机器人，还研发出了其他专门用于科研的动物机器人。美国《连线》杂志网站近日盘点了近年来世界上新开发的各类动物机器人，包括机器毛毛虫、机器蜘蛛、机器水母等。
5、20世纪 人类发明了哪些 机器人,它们有什么作用?机器人技术作为20世纪最伟大的发明之一人类，自20世纪60年代初问世以来，经过40多年的发展，取得了长足的进步。在制造业中，工业机器人甚至成为了不可或缺的核心设备，世界上有近百万的工业机器人与工人朋友们并肩战斗在各条战线上。机器人的出现是社会经济发展的必然，它的迅速发展提高了人类-3/的社会生产水平和质量。
6、 机器人分为哪些种类中国的机器人专家将机器人从应用环境上分为两类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特机器人是各类高级机器人用于非制造业和服务人类，其中:服务机器人。在专场机器人中，部分分支发展迅速并趋于独立系统，如勤务机器人水下机器人军事机器人和微操作-。
Air 机器人也叫无人机。在军事机器人家族中，无人飞机是科研活动最活跃、技术进步最大、科研采购投入最大、实践经验最丰富的领域。80多年来，世界上无人机的发展基本都是以美国为蓝本，美国的无人机技术水平和种类、数量都居世界第一。家务可以帮助人们照顾生活和做简单的家务。
7、 机器人的种类有哪些?China 机器人专家将机器人从应用环境上分为两类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特机器人是各类高级机器人用于非制造业和服务人类，其中:服务机器人。在专场机器人中，部分分支发展迅速并趋于独立系统，如勤务机器人水下机器人军事机器人和微操作-。
1.家务型:能帮人打理生活做简单家务。2.操作类型:自动控制，可重复编程，多功能，多自由度，固定或可移动，用于相关自动化系统。3.程控式:按要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作。4.数控类型:机器人不需要操作，机器人由数值和语言示教，机器人根据示教信息操作。
8、 机器人有哪些种类?所谓工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特机器人是各类高级机器人用于非制造业和服务人类，其中:服务机器人。在专场机器人中，部分分支发展迅速并趋于独立系统，如勤务机器人水下机器人军事机器人和微操作-。
机器人还可以分为以下几类:智能的机器人谁的行动由人工智能决定机器人。搜救类别机器人大规模灾害发生后，人们可以进入人迹罕至的废墟，用红外线扫描废墟中的场景，将信息发送给外面的搜救人员。程控机器人按照预先要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作。示教再现式机器人通过引导或其他方式，先示教机器人的动作，输入工作程序，机器人并自动重复操作。
9、 机器人有哪些各种。生于科幻，让人对机器人充满幻想。也许正是因为机器人的模糊定义，才给了人们充分的想象和创作空间。操作类型机器人:自动控制，可重复编程，多功能，多自由度，固定或可移动，用于自动化系统。程控机器人:按照预先要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人:示教机器人先动作并进入工作程序，机器人自动重复操作。
感觉控制型机器人:利用传感器获得的信息控制机器人。自适应控制型机器人:机器人能够适应环境的变化，控制自身的行动，学习控制型机器人:机器人能够“体验”工作经验，具有一定的学习功能，并将“学到的”经验运用到工作中。智能机器人:由人工智能决定自己行动的人，根据应用环境的不同，机器人国内的专家将机器人分为两类，即工业机器人和特种机器人。
