稳态误差，稳态误差计算

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1，稳态误差计算
2，稳态误差和余差有什么关系
3，稳态误差的计算方法有哪两种
4，自动控制中稳态误差的含义是什么闭环控制系统由那些环节构成
5，Steady State是什么
6，若让一个系统稳定系统稳定性和稳态误差的相互关系是什么

1，稳态误差计算

1）正确理解系统稳态误差的概念及终值定理应用的限制条件。 2）牢固掌握计算稳态误差的一般方法。 3）牢固掌握静态误差系数法及其应用的限制条件。

稳态误差计算

2，稳态误差和余差有什么关系

余差是在系统实现平衡的时候，系统实际的输出和给定值（期望值）之间存在差值。（某态到达稳态，不一定是从稳态到另一个稳态）稳态误差是当系统从一个稳态过度到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统可能会出现偏差。（从一个稳态到另一个）

之前我说的不对。既然你用了劳斯盘踞判断的，应该没问题。我是这么想的，稳态误差为无穷并不代表着系统不稳定。你想想，电机是个i型系统，但是如果它想加速运行，则输入电压必须逐渐增大，也就是e(s)必须逐渐增大，这时你输入信号必然是加速度信号，而此时稳态误差为无穷，只有稳态误差为无穷才能保证e(s)不断增大，电机才能够加速运行。不知道我想得对不对，你问问你们老师吧，知道了把结果告诉我。

稳态误差和余差有什么关系

3，稳态误差的计算方法有哪两种

1)静态误差系数法(s趋于0)Kp=limG(s) R(t)=V1(t) ess=V/1+KpKv=limsG(s) R(t)=Vt ess=V/KvKa=lims^2G(s) R(t)=V(1/2)t^2 ess=V/Ka2)终值定理ess=limsE(s)(s趋于0) =limsΦe(s)R(s) 注意：无论哪一种做法，你都要先用劳斯判据判断一下稳定性再求解稳态误差

稳态误差的计算方法有哪两种

4，自动控制中稳态误差的含义是什么闭环控制系统由那些环节构成

当系统从一个稳态过度到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统可能会出现偏差，这种偏差称为稳态误差。自动控制系统在稳态下的控制精度的度量。控制系统的输出响应在过渡过程结束后的变化形态称为稳态。稳态误差为期望的稳态输出量与实际的稳态输出量之差。控制系统的稳态误差越小说明控制精度越高。因此稳态误差常作为衡量控制系统性能好坏的一项指标。闭环控制系统指系统的输出量对系统的控制作用有直接影响的控制系统。反馈控制系统由控制器、受控对象和反馈通路组成（见图）。图中带叉号的圆圈为比较环节，用来将输入与输出相减，给出偏差信号。这一环节在具体系统中可能与控制器一起统称为调节器。以炉温控制为例，受控对象为炉子；输出变量为实际的炉子温度;输入变量为给定常值温度,一般用电压表示。炉温用热电偶测量，代表炉温的热电动势与给定电压相比较，两者的差值电压经过功率放大后用来驱动相应的执行机构进行控制。

5，Steady State是什么

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稳定

6，若让一个系统稳定系统稳定性和稳态误差的相互关系是什么

成反比的关系啊

稳定性是动态性能，稳态误差是稳态性能，最好的例子是，增加系统开环传递函数，可以减小稳态误差，但是系统稳定性变坏甚至不稳定，不是一个概念稳定性是数学或工程上的用语，判别一系统在有限的输入是否也产生有限的输出。若是，称系统为稳定；若否，则称系统为不稳定。稳定性是指“测量仪器保持其计量特性随时间恒定的能力”(7.14条)。通常稳定性是指测量仪器的计量特性随时间不变化的能力。若稳定性不是对时间而言，而是对其他量而言，则应该明确说明。稳定性可以进行定量的表征，主要是确定计量特性随时间变化的关系。通常可以用以下两种方式:用计量特性变化某个规定的量所需经过的时间，或用计量特性经过规定的时间所发生的变化量来进行定量表示。例如:对于标准电池，对其长期稳定性(电动势的年变化幅度)和短期稳定性(3～5天内电动势变化幅度)均有明确的要求；如量块尺寸的稳定性，以其规定的长度每年允许的最大变化量(微米/年)来进行考核，上述稳定性指标均是划分准确度等级的重要依据。对于测量仪器，尤其是基准、测量标准或某些实物量具，稳定性是重要的计量性能之一，示值的稳定是保证量值准确的基础。测量仪器产生不稳定的因素很多，主要原因是元器件的老化、零部件的磨损、以及使用、贮存、维护工作不仔细等所致。测量仪器进行的周期检定或校准，就是对其稳定性的一种考核。稳定性也是科学合理地确定检定周期的重要依据之一。