循环球式转向器是(循环球式转向器是双传动比转向器。循环球式转向器 循环球式转向器也是国内外汽车中流行的结构形式，汽车循环球式转向器，有哪些常见故障？在这个过程中，那些小钢珠在封闭的管道中滚动，所以这种舵机叫循环球式转向器，汽车循环球式转向器一般有哪两套传动副。
齿轮齿条式转向器是最常见的转向器。它的基本结构是一对啮合的小齿轮和齿条。当转向轴带动小齿轮转动时，齿条直线运动。有时，可以通过齿条直接驱动横拉杆来操纵方向盘。为了减弱方向盘的摆振，通常在具有齿轮齿条式转向器的转向系统中增加转向阻尼器。循环球式转向器 循环球式转向器也是国内外汽车中流行的结构形式。在循环球式转向器中，一般有两级传动副，第一级是丝杠螺母传动副，第二级是齿条齿轮传动副或滑块曲柄销传动副。为了减少转向螺杆与转向螺母之间的摩擦，将它们之间的螺纹换成许多沿螺旋槽滚动的钢球，实现滑动摩擦到滚动摩擦。
汽车对我们来说既熟悉又陌生。我们经常开车，但不一定懂车。如何爱车？首先，你必须了解汽车。今天，我们先来了解一下什么是舵机。舵机类型有哪些？转向机构是汽车转向所需的能量，带有动力转向系统。一般情况下，只有一小部分是驾驶员提供的物理能量，大部分是发动机(或电机)驱动的油泵(或空压机)提供的液压能量(或气动能量)。
下面介绍动力转向器的类型和工作原理。(1)根据能量传递介质的不同，动力转向器有气动和液压两种。载重量特别大的货车不适合使用气动动力转向器，因为气动系统的工作压力较低(一般不高于0.7MPa)，在重型货车上使用时，其部件尺寸会过大。液压动力转向器的工作压力一般为6MPa，最高可达12MPa以上，其部件尺寸比其转向器更精密。
常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄销式和循环球式。循环球式转向器是双传动比转向器。它由螺钉、螺母、转向器外壳和许多小钢珠组成。所谓循环球，就是指这些小钢球，放在螺母和螺杆之间的封闭管道里。起到将螺母和螺钉之间的滑动摩擦转化为阻力较小的滚动摩擦的作用。当固定在方向盘转向柱上的螺钉转动时，螺钉推动螺母上下运动，螺母通过齿轮带动转向摇臂前后摆动，实现转向。
循环球式转向器方向盘转动时，转向轴带动转向螺杆转动，力通过钢球传递给转向螺母，使转向螺母沿轴向运动，钢球在钢球导管和滚道通道中循环；螺母上的齿条带动齿扇和轴转动，进而带动转向摇臂摆动，通过其他转向传动装置的传动实现车轮偏转。如果将齿条的齿顶面做成鼓形弧面，齿扇上每个齿的节圆半径也相应变化，这样中间齿的节圆半径小，两端节圆半径大，就可以得到可变传动比的转向器，操作省力，转向轻便。
