机器人的冗余:从运动学的角度来看，完成一个特定操作时冗余的自由度-1/称为冗余自由度-1/。机器人自由度:机器人独立坐标运动的次数，不包括手爪(末端执行器)的开合自由度，机器人 自由度指独立坐标轴运动的次数，但一般不包括手的开合自由度。
Industry 机器人目前没有统一的分类标准。可以根据不同的要求进行不同的分类。一、按驾驶方式分类1。液压液压驱动机器人通常，驱动系统由液压马达(各种油缸和油马达)、伺服阀、油泵和油箱组成，由驱动机器人的执行机构操纵。通常具有很大的抓举能力(可达几百公斤)，特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐振动、抗爆性好。但液压元件对制造精度和密封性能要求很高，否则漏油会污染环境。
但速度难以控制，气压不能太高，所以抓举能力较低。3.电力驱动是目前应用最广泛的驱动方式。其特点是供电方便，响应速度快，驱动力大(关节型重量已达400 kg)，信号检测、传输和处理方便，可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机、DC伺服电机和交流伺服电机(其中交流伺服电机是目前主要的驱动形式)。
最重要的是看要求的工作复杂度和精度，因为多加一个轴所影响的运算精度、路径算法、机械设计等难度成倍增加，价格也成倍增加。目前6轴及以下的控制技术已经非常成熟。目前国内的开发主要在应用方面。中国的机械制造(减速器)与日本、德国相比还有一定差距。这个东西在机械臂上起着关键作用，就是精度。所以题主问什么情况下用什么，答案当然是满足任务时用简单的，原因只有一个，就是成本。
机器人的分类主要看前提。如果以控制方式为依据，可以分为八种，分别是:1。操作类型机器人:自动控制，可重复编程，多功能，有几种-0。2.程控机器人:按照预先要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作。3.示教再现式机器人:通过引导或其他方式，先示教机器人的动作，输入工作程序，机器人自动重复操作。
5.感觉控制型机器人:利用传感器获得的信息控制机器人。6.自适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化，控制自身的行动。7.学习控制型机器人:机器人能够“体验”工作经验，具有一定的学习功能，并将“学到的”经验运用到工作中。8.智能机器人:其行动由人工智能决定机器人。如果以应用环境为前提，主要可以分为两类，即制造环境中的工业机器人和非制造环境中的服务和人形机器人。
4。DOBOTMagicianLite是越江科技自主研发的多功能轻量化智能机械手，是越江为K12定制人工智能教育生态的核心产品之一。机器人 自由度指独立坐标轴运动的次数，但一般不包括手的开合自由度。dobot magian机器人自由度是四。
5、 机器人的分类1、家务可以帮助人们照顾生活，做简单的家务。2.操作类型可自动控制，可重复编程，功能多样。有几个自由度，可以固定也可以移动，在相关自动化系统中使用。3.机器人的机械动作应按照程序控制预先要求的顺序和条件依次控制。4.数控类型不需要机器人，-1/由数值和语言示教，机器人根据示教信息操作。5.大规模灾害发生后，搜救人员可以进入人们无法进入的废墟，用红外线扫描废墟中的场景，将信息发送给外面的搜救人员。
从外观、硬件、软件、内容、应用，都可以根据用户场景需求进行定制。机器人: 机器人末端执行器在工作空间任意一点所有可能姿态的集合称为柔度，柔度是评价机器人灵活性(或灵巧性)的重要指标。机器人自由度:机器人独立坐标运动的次数，不包括手爪(末端执行器)的开合自由度。机器人的冗余:从运动学的角度来看，完成一个特定操作时冗余的自由度-1/称为冗余自由度-1/。
6、在设计工业 机器人时如何选择 自由度?机器人自由度确定原理是指六点定位原理。如果直角坐标系中的任意一个物体不受其他物体的约束，其位置是不确定的，是“自由的”，有六种可能的运动，称为六。用夹具安装工件时，要求一批工件在夹具中占据相同的正确位置，这样才能全部加工出要求的相互位置尺寸。
7、确定 机器人 自由度的原则是什么阿西莫夫的《我》，机器人，1950年底由Gnome出版社出版。这本书虽然是“旧稿”，但这些短篇小说都是十年间零零碎碎出版的。这本集中出版的书让读者第一次领略了阿西莫夫机器人科幻小说的魅力。阿西莫夫为这本书写了一个新的导言，导言的副标题是机器人学习三定律，把机器人学习三定律放在了最突出最醒目的位置。机器人 自由度的原理是指根据力学原理，机构在确定运动时有必须给定的独立运动参数的个数，即为了确定机构的位置必须给定的独立广义坐标的个数。
如果一个构件装配体的自由度F>0，就可以成为一个机构，也就是说构件之间可以有相对运动；如果F0，它将是一个结构，即它已经退化为一个组件。延伸信息:机身设计要注意:1，机身是支撑手臂的部件，一般实现举升、转弯、俯仰等动作。有足够的刚性和稳定性；2、运动应灵活，升降运动的导向套长度不宜过短，为避免卡涩现象，一般应有导向装置；3.结构布局合理，操作维护方便。
