2微机器人发展中的问题(1)致动器的小型化微致动器是MEMS最重要的部件，微机器人是电驱动的。传动系统将电机的力传递给机器人的关节，从而控制机器人的运动，从微型机器人的发展来看，机器人的驱动系统通常分为三种，即电驱动、液压驱动和气动驱动。
微型机器人具有体积小、重量轻、推重比大、灵活性高等优点。按大小可分为两类:第一类是纳微米大小的机器人，一般由外力驱动，主要应用于生物医学领域。第二种是微厘米大小的机器人，体积略大，可以承载通信、控制、监控等负载，可以按照预先编程的路线点前进，在人工监督下完成任务。本文只研究了微厘米级的微型机器人，可用于中大型机器人和无人平台难以部署的环境，如构建大规模分布式秘密监控网络、检测窄间隙环境、监控精密制造过程等。
由于自然界中的生物具有一些人类无法比拟的功能，近年来，利用自然生物的运动行为和某些功能来设计机器人并实现其柔性控制，引起了机器人学者的广泛关注。国内很多高校和科研院所都开展了微型仿生机器人的研究。上海交通大学根据仿生学原理，利用六组平行平面四杆机构、微型DC电机和相应的减速增扭机构，研制了微型六足仿生机器人。
具有良好的可操作性。该机器人长30毫米，宽40毫米，高20毫米，重613克，行走速度达到3毫米/秒。将钟艺的livescience机器人与人类结合起来并不是什么新鲜事。人类通过机器不断提高他们的生活能力，从内置在他们体内的起搏器到机器人假肢，许多人依靠它们获得更好的生活。如果反过来呢？如果给机器人装上人体组织或者其他细胞，让机器人可以更接近人类呢？一般来说，机器人被称为“Cybs”。他们是完全冰冷的机械个体，而那些结合了生物结构的则被称为“生物混血儿”。他们有更多的生命。
11月29日发表在《科学机器人学杂志》上的一份新的研究摘要表示，一个由国际科学家和工程师组成的机器人研究小组宣布，机器人领域正式进入“设计原理和组件的深度革命”阶段。意大利比萨圣安娜高等研究院BioRoboticsInstitute的主要作者LeonardoRicotti表示，“现在我们可以进一步将机器人与人类结合，并通过使用活细胞来优化机器人的功能。
3、说说移动机器人有哪几种驱动方式随着机器人性能的不断提高，机器人的应用范围也逐渐扩大。特别是在危险恶劣的环境和人类无法到达的环境作业中代替人类，所以机器人要求更大的机动性和灵活性。主要销售工业机器人和军用机器人的iRobot的两位创始人之一海伦·格伦纳(Helen Grenner)表示，“伦巴”现象只是家用机器人市场的冰山一角。咨询服务公司“机器人趋势”(Robotics Trends)的丹·卡拉(Dan Kara)同意格雷内尔的话，但他也指出:“伦巴的技术目前在家用机器人领域可能处于顶尖水平。
小型微型机器人是电力驱动的。工业机器人一般采用电控液压或电控气压驱动。液压驱动系统:因为液压技术是一项成熟的技术。它具有功率大、力(或力矩)惯性比大、快速响应高、易于直接驱动等特点。适用于这些承载能力大、惯性大、在防焊环境下工作的机器人。但是液压系统需要能量转换(电能转换成液压能)。大多数情况下，速度控制采用节流调速，效率低于电传动系统。
4、一台移动的小型机器人有哪些结构?到目前为止，地面移动机器人的行走机构主要分为履带式、腿式和轮式三种。这三种运行机制各有特点。机器人的三大驱动系统是现代科技发展的产物。他们可以在工厂的生产线上工作，因为他们有高效的驱动系统。机器人的驱动系统通常分为三种，即电驱动、液压驱动和气动驱动。通过这三个驱动系统，机器人可以高精度、高速度、高效率地完成任务。本文将详细介绍机器人的三个驱动系统。电力驱动系统电力驱动系统是一种利用电压驱动机器人的驱动系统。
电机产生机器人所需的扭矩和速度，减速器将电机的高速旋转转化为机器人所需的速度。传动系统将电机的力传递给机器人的关节，从而控制机器人的运动，电气传动系统常用的电机有DC电机、交流电机和步进电机。电气传动系统的优点是精度高、控制灵活、响应快，通过使用微型马达，它也可以用在小型机器人上。同时，电驱动系统由于功率密度高，可以在重载下工作。
