编写机器人控制程序:根据机器人的机械结构和任务要求，编写控制程序，包括运动控制、传感器数据处理、决策等部分。设计机器人的机械结构:根据任务和工作环境，设计机器人的机械结构，包括关节、运动范围、负载等参数，三维模型的建立:利用计算机辅助设计软件，根据机器人的机械结构和控制程序，建立机器人的三维模型。
Robo机器人的三维布局步骤如下:确定机器人的任务和工作环境:确定机器人需要完成的任务和工作环境，包括工作空间的大小、形状、障碍物等信息。设计机器人的机械结构:根据任务和工作环境，设计机器人的机械结构，包括关节、运动范围、负载等参数。通常使用计算机辅助设计软件，如SolidWorks，AutoCAD等。编写机器人控制程序:根据机器人的机械结构和任务要求，编写控制程序，包括运动控制、传感器数据处理、决策等部分。
三维模型的建立:利用计算机辅助设计软件，根据机器人的机械结构和控制程序，建立机器人的三维模型。仿真:利用机器人仿真软件将机器人的三维模型导入其中，模拟机器人在工作环境中的运动和任务执行过程，检查机器人的运动范围、工作效率等参数是否满足要求。调试和优化:对机器人的控制程序和机械结构进行调试和优化，使机器人在工作环境中更稳定高效地执行任务。
机器人的基本部件包括传感器、逻辑系统(如集成电路板)和工作装置。如果需要手动操作，需要增加手动操作组件和信号传输组件，如果需要移动位置，需要增加移动设备。传感器用于检测环境，使机器人获得所需的信息，类似于人类的感官。逻辑系统是让机器人受预设程序控制，实现预定目标，类似人脑；工作装置是让机器人完成工作，类似于人的手臂；
机器人系统的结构由机器人机构、传感器组、控制部分和信息处理部分组成。有些机器人看起来像人类，有些则不像，但它们的构成与人类非常相似。机构部分包括机械手和移动机构，机械手相当于人手，可以完成各种工作。移动机构相当于人的脚，机器人靠它行走。感知机器人自身或外界环境变化信息的传感器是它的感觉器官，相当于人的眼睛、耳朵、皮肤等。
其技术组成包括坐标系、机械手、传感器、计算机和控制器、闭路控制传感器、决策、目标捕获和综合传感器。坐标系为球面坐标系，望远镜可绕仪器纵轴和横轴旋转，在360°水平面和180°垂直面范围内寻找目标。机械手的作用是控制机器人的转动；变频器将电能转化为机械能，驱动步进电机运动；从设计开始到结束，计算机和控制器的功能是操作系统、存储观测数据和与其他系统接口。
