本文核心数据:全球服务机器人市场规模、中国服务机器人产量、中国服务机器人市场规模。国际机器人联合会(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人，中外工业机器人差距有多大？国产机器人在关键技术和关键零部件上落后，中国电子学会认为机器人可以分为三类:工业机器人、服务机器人和特种机器人。
主要与行业相关的上市公司:科沃斯()、Roborock()、海尔智家()、伟哥()、威创(02252。HK)等。本文核心数据:全球服务机器人市场规模、中国服务机器人产量、中国服务机器人市场规模。国际机器人联合会(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人。中国电子学会认为机器人可以分为三类:工业机器人、服务机器人和特种机器人。
2021年全球服务机器人产业规模超过120亿美元，全球机器人产业发展如火如荼，包括服务机器人子产业。2017年以来，全球服务机器人行业市场规模持续增长。预计2021年将达到125亿美元，较2020年增长32.35%，增速连续两年超过20%。自2021年4月以来，服务机器人月产量基本保持在60万台以上。随着全球服务机器人产业的快速发展，中国的服务机器人产业也在加速扩张。
机器人有三个发展阶段，也就是说我们习惯把机器人分为三类。一种是第一代机器人，也叫示教再现机器人。它通过计算机控制多自由度机器。它通过对程序和信息的示教和存储，读出工作中的信息，然后发出指令，让机器人根据当时人示教的结果反复重现这个动作。比如汽车的点焊机器人，只要教完点焊工艺，总是重复这样一种工作。它对外界环境没有感知，不知道这个力的大小，这个工件的有无，焊接的好坏。所以其实这种从第一代开始的机器人就有它的缺陷。因此，在20世纪70年代末，人们开始研究第二代机器人，称之为有感觉的机器人。这种有感觉的机器人在某种功能上类似于人的感觉，比如力、触觉、滑动、视觉、听觉。它有各种各样的感觉。比如机器人在抓取物体的时候，其实是可以感受到力的，可以通过视觉感受和识别物体的形状、大小、颜色。
3、我国工业机器人的现状与发展趋势工业智能和中国制造2025增加了工业机器人在工业制造领域的应用。2016-2020年，我国工业机器人产量持续增加。2020年11月，工业机器人产量达到一套，增速放缓。下游应用领域需求带动的工业机器人企业总量在增加，但随着行业竞争格局的初步显现和准入门槛的提高，新增企业数量减少。2020年，该行业将只有两家新企业。工业机器人从机器智能向人工智能的过渡。机器人技术和应用的发展可以分为三个阶段和四个层次。三个阶段发展的关键因素是人口红利因素、工程师红利优势和人工智能技术优势。
4、国内工业机器人现状是怎样?1。我国工业机器人的现状始于上世纪80年代“七五”的科技攻关。在国家的支持下，通过“七五”和“八五”科技攻关，基本掌握了机器人机械手的设计制造技术、控制系统的软硬件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了机器人的部分关键部件，开发了涂装、弧焊和轨迹规划。其中，130多台涂装机器人已在20多家企业的近30条自动涂装生产线(站)得到应用，弧焊机器人已在汽车生产企业的焊装线上得到应用。
