机器人减速机厂家，为什么国内工业机器人用的RV减速机一般都是进口的

来源：整理时间：2023-06-02 13:03:03 编辑：智能门户手机版

1，为什么国内工业机器人用的RV减速机一般都是进口的

工业机器人减速机一般有三种构型，QB构型，RV构型，谐波构型。QB构型由德国奇步苏州工厂生产，承载和寿命有优势。RV构型主要是日本纳博特斯克生产，目前是市场主流。进口，马上会在常州国产。谐波构型也是日本进口，大部分为哈默纳科生产，国内有一定的市场份额。进口的原因主要是国产材料不过关，几天精度就直线下降。

为什么国内工业机器人用的RV减速机一般都是进口的

2，有哪些公司用得上日本帝人RV减速机的呀变位机工业机器人

工业机器人的公司都可以用，你可以找一些系统商，与他们谈谈合作的问题。一般大的机器人厂商都有其固定的合作的厂家了，系统商的话，协商的空间相对比较大。

我们公司就是做帝人RV减速机的齿轮的

北京首钢莫托曼，盟立上海，再看看别人怎么说的。

有哪些公司用得上日本帝人RV减速机的呀变位机工业机器人

3，市场上工业机器人用减速器有哪些制造厂家

简单的行星减速机——台湾APEX、日本新宝、德国纽卡特等很多，一般用在坐标机器人上。RV精密摆线减速机——日本nabtesco帝人，一般用在机器人的机座、大臂、肩部，谐波减速器——日本Harmonic，一般用在机器人的小臂、腕部、手部，其它的不是很好买。

首先来看一下谐波减速器的一些主要特点：(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。　　(2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。　　(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。　　(4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。　　(5)结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。　　(6)体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。　　(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。这就不难理解其在工业机器人中的作用！

市场上工业机器人用减速器有哪些制造厂家