自动化码头的优势，求一篇自动化集装箱码头的应用及思考论文

来源：整理时间：2023-06-27 21:49:36 编辑：智能门户手机版

1，求一篇自动化集装箱码头的应用及思考论文

第四章蛇口集装箱码头营销环境分析 18 4.1 公司简介 18 4.2蛇口集装箱码头营销宏观经济环境分析 19 4.2.1经济一体化是推进集装箱航运业主要因素 19 4.2.2中国的经济增长和入世给航运业带来发展机遇 20 4.3蛇口地区集装箱运输行业...www.wsdxs.cn/html/sf/lw/2009/0424/73809.html

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2，全球领先亚洲首个真正意义上的全自动化集装箱码头是在哪个港口

青岛港亚洲首个真正意义上的全自动化集装箱新码头在青岛港正式启用。这不是一座传统意义上的码头，在这里，颠覆了延续几十年的集装码头作业和管理模式！

自动化集装箱码头主要由两个部分组成：新型岸桥和新型立库式集装箱堆场。转载请注明资料来源：www.fareastcontainers.com1、新型岸桥见图3，它与以往的设计不同点在于它有3个小车，其中陆侧小车和海侧小车都有吊具和升降机构。它是在40英尺常规岸桥基础上，再配置一个陆侧小车和一个转运小车。两个起重小车都安装在主梁轨道上，与原起重小车共用轨道，海侧小车位于岸桥主梁前端，陆侧小车位于主梁后端；转运小车轨道设置在主梁的外侧，与原轨道平行，转运小车悬挂在外侧轨道上，位于两个起重小车之间。两个起重小车都只负责垂直方向起吊集装箱，集装箱在两个起重小车之间的水平运输由转运小车完成，陆侧小车根据不同的装卸需要设定在某一个固定位置，在一段时间内可不进行水平运动，海侧小车可以进行水平和垂直运动，以保证效率最高。新增加的转运小车由行走机构和载运机构组成，载运机构用来中转海侧小车和陆侧小车抓取的集装箱，转运小车通过行走机构能在轨道上作简单的水平运动。　　图3：新型岸桥的组成　　注：1．起重小车轨道 2．海侧小车 3．转运小车 4．转运小车轨道 5．常规岸桥桥架 6．陆侧小车 7．集卡2、新型立库式集装箱堆场将自动化立体仓储技术应用于集装箱堆场。自动化集装箱堆场具体包括如下几个部分：自动仓储设备(自动化立体仓库)、各种输送机(梭车、升降机、堆垛机等)、信息检测传递系统。　　作业时(以卸船为例，装船为其逆过程)，岸桥的海侧小车从船上吊取集装箱，转运小车运动到海侧小车的正下方，然后海侧小车将集装箱直接放到转运小车上，之后再去吊取下一个集装箱；转运小车将集装箱运送到横梁后方的陆侧小车正下方，陆侧小车将集装箱吊起后，转运小车返回海侧小车处，等待运送下一个集装箱，同时，陆侧小车将集装箱放到位于岸桥下方的转运平台上，完成一次卸箱作业。如图4所示，当新型岸桥将集装箱从船(或火车)上卸下，放到对应的转运平台上后，转运平台上的射频识别系统将对集装箱上的标签进行读取，然后将信息传送到调度中心。调度中心将已分配好的货格位信息发送给回转平台，回转平台将集装箱分配至离目的室最近的梭车，梭车将集装箱运送到指定出入口时，起升机构将集装箱提升到指定层位，然后位于立库内的梭车将集装箱运送到指定货位。这就是集装箱入库的流程，反之则为出库流程。　　图4：新型自动化集装箱码头简图

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3，工业应用上采用AGV自动化项目有什么好处呢

目前示范的青岛港自动化码头主要采用的机械设备包括7个桥吊，38个自动导航运载车(AGV)，38个轨道吊。其中，自动化吊桥采用双小车模式。主小车从事船舶作业，把集装箱作业到桥吊平台上，门架小车负责把平台运到AGV上。整个作业区只是考虑安全因素才进行人工交付，除此之外整个桥吊作业都是全自动化运作，且车辆定位能精确到毫米级别。AGV是青岛港自动化码头的另一个特点，采用国际上最新一代，纯电动操作，是世界上最轻的AGV，运用自动循环充电技术，每次充电可满足一次运行。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人。AGV控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向。AGV系统是一套复杂的控制系统，加之不同项目对系统的要求不同，更增加了系统的复杂性，因此，系统在软件配置上设计了一套支持AGV项目从路径规划、流程设计、系统仿真（Simulation）到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义AGV系统流程的工具，可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程；而下位系统也提供了可供用户定义不同AGV功能的编程语言。

agv自动化设备的发展是必然的趋势，业发展格局与宏观导向缺乏的矛盾制药王品台塑包装机械行业的特殊性表现在：技术跨度宽、综合性强、市场发展空间大等方面。但是行业资本构成相对简单，格局较分散，企业间相互封锁，技术垄断，闭门造车的现象较为严重。在技术层次上，多为低水平共性常规装备生产，高素质人才极度缺乏，具备自主创新与研发能力的厂家屈指可数深圳佳顺伟业agv的优点： 1、自动化程度高由计算机，电控设备，激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被agv接受并执行——将辅料送至相应地点。 2、充电自动化当agv小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，agv小车的电池寿命很长（10年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。 3、美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。 4、方便，减少占地面积；生产车间的agv小车可以在各个车间穿梭往复。

工业应用上采用AGV自动化项目有什么好处呢