无人驾驶的核心技术，无人驾驶的核心技术是什么谷歌为何开怼Uber

来源：整理时间：2023-06-24 06:21:33 编辑：智能门户手机版

1，无人驾驶的核心技术是什么谷歌为何开怼Uber

无人驾驶的核心技术是激光雷达技术。“单位时间出点数、点云测量精度、测距范围三方面的具体性能直接决定了激光雷达设备品质的好坏”。16线激光雷达如下：

无人驾驶的核心技术是什么谷歌为何开怼Uber

2，自动驾驶来了究竟是哪些技术让汽车变聪明了

1、传感器技术：自动驾驶汽车上，前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。光学摄像头包括单摄像头、多摄像头，多普勒雷达包括短距离雷达、远距离雷达，还有激光雷达就是车顶上那个旋转的机器，GPS定位装置，等等，构成汽车认识环境的眼睛。2、芯片技术：也就是能够处理多个传感器采集的数据，并能整合的类似小计算机的超级芯片，使汽车的“总计算机”体积、成本大为减小，并能应用于汽车成为可能。否则汽车里将没有人坐的地方、老百姓也买不起这些庞大计算机群的汽车。3、操作系统：计算机控制系统将处理结果与操作硬件结合起来，实现加速减速、刹车停车、变向避让，以及人机对话等等。无人驾驶汽车具备了替代人工操纵的能力。4、网络技术：无人驾驶汽车要能上路，必须具备与互联网、局域网联络和识别功能，包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络，才能正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车。总之，万里长征刚走了第一步，距离进入百姓家庭，还相当遥远。比如，那个车顶上老是旋转的东西就让人感到很不雅观。汽车制造商真的搞无人驾驶，自己把自己推给了芯片公司、计算机公司、网络公司，沦为装配厂的一员，也是很不情愿的事。

你好，目前还是实验阶段。还早呢。仅代表个人观点，不喜勿喷，谢谢。

自动驾驶来了究竟是哪些技术让汽车变聪明了

3，无人驾驶还有多远

业界乐观的看法是，在2025年前后，真正意义的完全无人驾驶汽车将正式上路尽管无人车的智能水平令人叹服，但此前特斯拉公司由于自动驾驶而发生的事故，让人对无人驾驶仍不放心。实际上，无人驾驶和自动驾驶并不完全相同。倪凯说，无人驾驶完全不需要人为干预，汽车可以通过环境感知、行为决策、运动控制等技术完成一系列的行车动作。而自动驾驶也可以代替驾驶员控制车辆，但必要时依然需要人对车辆进行操控。目前，部分自动驾驶技术和辅助驾驶技术已经应用到了日常可见的汽车上，比如前后车距测量、自动泊车等功能。根据美国国家公路交通安全管理局公布的划分标准，智能汽车可以分为4个级别，分别为：驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。第四级别属于全无人驾驶的最高级别，是汽车驾驶自动化、智能化程度最高的级别，也就是习惯所说的无人驾驶。无人驾驶与前三个级别不同。前三个级别智能汽车仍是交通工具，第四级别无人驾驶则是“四个轮子的电脑”。这也是两种不同的自动驾驶转型路线。第一种是“渐进演化”的路线，也就是说在传统的汽车上逐渐新增一些自动驾驶的功能，例如特斯拉汽车的自动驾驶功能就属于这种类型，也包括传统的汽车制造商。另外一种就是“一步到位”的路线，它们从一开始就是彻彻底底的自动驾驶汽车，例如Alphabet、百度。对研发者来说，安全是自动驾驶的根本出发点，两种发展方式并非完全矛盾。“渐进演化”的半自动车，其本质上还是一种为驾驶者优化体验的机制。目前已经允许驾驶员在道路上双手离开方向盘行驶。此外，利用一系列的传感器和摄像头，这些半自动驾驶汽车还能完成并线、自动泊车、在一条车道上行驶和自动刹车等操作。专家介绍说，以特斯拉为例，根据对于无人驾驶的标准，特斯拉的自动驾驶基本处于2级与3级之间，也就是说，特斯拉的自动驾驶或无人驾驶的服务对象都是司机，而非乘客。在使用时，驾驶者仍需保持驾车应有的机警，时刻留意车辆的行驶情况，以便在紧急情况下，随时接管车辆的控制权。此前特斯拉因为自动驾驶在美国佛罗里达州发生的事故中，调查发现驾驶员的注意力分散超过了7秒。而特斯拉自动辅助驾驶仍需要驾驶员始终全神贯注地监控交通环境，并准备好随时接管方向盘。“一步到位”的无人驾驶车，其实就是一个特殊的带着轮子的机器人，它的核心技术在“大脑”。本质上说，无人驾驶是一个软件或算法问题。它首先瞄准自动驾驶的最高级别，也就是4级无人驾驶，这个级别的无人驾驶服务对象是乘客。同时，汽车也被看作是新一代的移动计算终端，直接用最优的计算能力和最好的传感器以最大化保证安全，直接实现全无人驾驶，再试图在几年之内通过产业化的努力大幅降低传感器价格，从而缩短量产时间。业界乐观的看法是，在2025年前后，真正意义的完全无人驾驶汽车将正式上路。倪凯认为，目前无人驾驶技术依然处在研发及实验阶段，在实际投入量产前依然需要大量的工作。由于中国特殊的道路交通环境，想要解决国内自动驾驶技术发展中的问题，必须依赖于本土研发。目前，中国的人工智能研究已处于世界前沿，有关方面也在积极起草自动驾驶相关的行业标准及政策法规，这些都将有力推动自动驾驶乃至无人驾驶在中国的发展。

五年后

无人驾驶还有多远