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自动控制技术及应用试题,哪位有自动控制原理的测试题急求

来源:整理 时间:2023-06-23 02:05:52 编辑:智能门户 手机版

1,哪位有自动控制原理的测试题急求

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2,自动控制原理题目求解

1、单位阶跃输入引起的稳态误差为零,则开环传函,这里就是G(s)是1型或1型以上系统,2、系统特征方程为,S3+4S2+6S+4=0,两边除S3+4S2+6S,则1+4/(S3+4S2+6S)=0,也即1+G(s)=0,因此满足条件的三阶系统G(s)=4/(S3+4S2+6S)
G(s)=4/s3+4s2+6s
由1知,系统型数大于等于1,即开环传递函数G(s)含1个及以上的理想积分环节。由2知系统稳定且D(s)=1+G(s)。加上1的推导可知G(s)=4/(s*(s^2+4s+6))或=(6s+4)/(s^2*(s+4))

自动控制原理题目求解

3,自动控制原理及应用题目求解答

所谓代数稳定判据,就是劳斯判据,按教科书上例题列劳斯表即可。本题是3阶的,可以不列表。直接用中间两项系数乘积减边上两项系数,大于0则稳定,否则不稳。20*9-100>0,系统稳定
列表如下:s^5 1 2 11s^4 2 4 10s^3 0 6出现0,因此可用s+1乘以原方程,得:s^6+3s^5+4s^4+6s^3+15s^2+21s+10=0列表如下:s^6 1 4 15 10s^5 3 6 21s^4 2 8 10s^3 -6 6s^2 10 10s^1 12s^0 10第1列有2次符号变化,故系统不稳定,且有两个正实部根,即右半平面有2个特征根。
贼麻烦。。。。c/r=g1g2g3g4/(1+g2g3g3g4/((1+g3g4)(1+g1g2+g2g3)))

自动控制原理及应用题目求解答

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