自动驾驶 AI，什么是汽车自动驾驶如何通俗易懂地理解其功能及原理Autopilot 搜

来源：整理时间：2023-06-23 08:55:12 编辑：智能门户手机版

1，什么是汽车自动驾驶如何通俗易懂地理解其功能及原理Autopilot 搜

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。[1] 2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。[2] 2015年5月，谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。[3]

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2，4万块就能给普通汽车配自动驾驶是怎么回事

不是刹车太灵敏，而是刹车使用不习惯。根据路况提前减速轻踩刹车。如果觉得紧就去4s店调一下

在3月6日，一家总部位于匈牙利布达佩斯、名为AImotive的初创公司，尝试用普通的相机和人工智能装置（AI）来改造普通汽车，并且平均花费只要大约6000美元（约为4.1万人民币）。报道，这家公司能以人工智能算法实现L5级别的自动驾驶，目前国际上将自动驾驶技术分为五级，L5代表了这一技术的最高等级，即意味着车辆可以完全脱离人类的掌控而自行驾驶。该公司目前已完成了一笔1050万美元的融资，资金来自于图形技术和数字媒体处理器厂商英伟达（NVIDIA）、精密机械和电气工程厂商博世（BOSCH）等。目前AImotive已经在硅谷开设研发中心，致力于自动驾驶的AI研发。AImotive试图将普通相机和人工智能技术结合起来，打造自己的无人驾驶汽车，这意味着，该公司可以以低廉的价格将普通汽车转换为无人驾驶汽车，对比其他自动驾驶车项目花费7万美元至10万美元，AImotive无人驾驶车的价格仅在6000美元左右（约为4.1万人民币）。从网上披露的车身照片可以看到，该款无人驾驶汽车具有4个鱼眼摄像机，覆盖车辆的每一侧，同时还在前后装有双立体相机。车辆的后备箱充满了矮胖的、电力密集型的个人电脑，和相机结合在一起构成汽车的“眼睛”，实时创造环境的三维模型。目前AImotive的无人驾驶汽车已在美国加州进入道路测试阶段。该车的人工智能装置能够绘制出道路上车辆的驾驶路径，并且实时通知汽车转向，以实施制动和加速。《卫报》分析认为，AImotive基于视觉的系统，有一定的缺点，即车辆所知的都是基于看到的，就像人类一样。这也意味着，车辆会在有雾或有雪天气变得性能较差。不过在另一方面，理论上AImotive的无人驾驶车辆也可以变得更加灵活，因为车辆不论被放在任何一个城市都知道怎么开，而无需实现创建详细的3D地图来作为参考。这也意味着AImotive的车辆可以处理不可预知的变动后路线。

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3，NVIDIA这款自动驾驶芯片有多强

一句话：量产最强NVIDIA DRIVE AGX Xavier是在Xavier SoC上搭建的一个Level 2+自动驾驶及以上的AI计算平台。Xavier拥有比以往更快地利用巨大的性能，因为Xavier使用NVLink互连技术，以高达20GB / s的速度与专用GPU配对，比之前的PCI Express连接快10倍。目前主要应用厂商：小鹏汽车今日与芯片巨头NVIDIA（英伟达）及NVIDIA中国合作伙伴德赛西威在英伟达全球GTC大会首日签订三方战略合作协议，共同研发适配中国交通环境和驾驶场景的L3级自动驾驶技术。规格参数CPU：6核NVIDIA Carmel 64位 ARMv8.2，主频1400MHz (6MB二级缓存 + 4MB三级缓存)GPU：384核NVIDIA Volta，主频1100MHz，48个张量核心内存：8GB 128位 LPDDR4x，主频1600MHz，读写速度51.2GB/s存储：16GB eMMC 5.1显示：(2x) DP 1.4 / eDP 1.4 / HDMI 2.0 a/b @ 4Kp60PCIe：(2x) PCIe Gen 3控制器, 5路 | 1×1 + 1×1/2/4深度学习模块：双NVIDIA深度学习加速引擎（NVDLA）视频：2×4K30fps编码，2×4K60fps解码接口与尺寸：260针脚SODIMM, 70x45mm电源：10W/15W， 5V输入

Xavier本质上就是新一代英伟达Tegra芯片，但有一些关键改进。换句话说，它能耗仅相当于上一代芯片的几分之一，但每秒能完成约20万亿次操作。英伟达发布Xavier的目标是把现有的Drive PX 2系统打造成一个处理能力超级强大的片上系统。Digital Trends表示，这对普通消费者来说意味着什么？在目前阶段它对普通消费者意义不大。Xavier距离问世还需要相当长一段时间，一年后样品才能出来。另外，对于大多数消费者而言，自动驾驶汽车也还有点遥远。英伟达公布Xavier具有长远意义。自其公开的产品发布计划以上一代片上系统Parker告终以来，英伟达片上系统业务就遭到质疑，因此Xavier公布的意义不仅仅是展示一款全新处理器。Digital Trends称，英伟达涉足自动驾驶汽车领域标志着其移动战略的正式终结，Xavier表明自动驾驶汽车业务是其长期战略。Xavier具有强大计算能力，其中包括用于输出8K视频的2个处理器，这是自动驾驶汽车“看清”道路和处理各种复杂行车状况所需要的。

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