电机驱动系统的要求机器人-1/伺服驱动系统直接或间接/利用各种电机产生的转矩和力，机器人Joint驱动Mechanism电动有哪些种类？电动 Machine是机器人驱动system的执行部件。行业机器人常用驱动有哪些行业机器人 驱动系统？根据动力源可分为液压式、气动式和电动式。
就可以了。多使用伺服。伺服电机比步进电机多了编码器反馈功能，所以精度比步进电机高。伺服电机内部的转子是一块永磁体，由驱动 device控制的U/V/W三相电形成一个电磁场，转子在这个磁场的作用下旋转，同时电机的编码器反馈一个信号给驱动 device，驱动 device将反馈值与目标值进行比较，调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(线数)。
industrial机器人-2/系统，按动力源分为液压、气动和-1。行业机器人最常用的是液压驱动系统:因为液压技术是成熟的技术。具有功率大、力(或力矩)惯性矩比大、快速响应高、容易实现直接驱动的特点。适用于这些机器人承载能力大，惯性大，工作在防焊环境中。但是液压系统需要能量转换(电能转换成液压能)。大多数情况下速度控制采用节流调速，效率低于电动-2/system。
机器人电动Servo驱动系统直接或间接驱动/各种机器产生的扭矩和力。对于工业机器人joint驱动发动机，要求具有最大的功率质量比和扭矩惯性比，高的起动扭矩，低的惯性和宽而平滑的调速范围。特别是机器人末端执行器(手爪)应尽可能采用体积和质量最小的电动机，特别是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并具有较大的短时过载能力。
I. 机器人接头主要要求驱动电机1。快速性电动从获得命令信号到完成命令所要求的工作状态的时间要短。对指令信号的响应时间越短，电动伺服系统的灵敏度越高，快速响应性能越好。一般用伺服电动机的机电时间常数来说明伺服电动机的快速响应性能。2、起动转矩惯性比大。在驱动 load的情况下，要求机器人的伺服具有较大的起动转矩和较小的转动惯量。
电动 Machine是机器人驱动system中的执行组件。机器人常用电动机器有:步进电动机器、DC伺服电动机器、交流伺服电动机器。(1)步进电动电机常用于开环控制系统，其特点是低速转矩大，不需要减速器就可以直接使用。主要分为三类:1)永磁步进电动机:转子由磁性材料制成，具有低转矩、低转速、低成本的特点，一般用于计算机外围设备(打印机、光驱等。).
3)混合步进电动机:以上两种步进的组合电动机。是目前广泛使用的a 电动机。步进电动机驱动多为开环控制，控制简单但功率低，制动效果好。但在低速或重载的情况下，可能会造成失步，多用于低精度低功耗机器人系统。(2) DC伺服电动机这种电动机在80年代中期以前被广泛使用。它的优点是容易控制，缺点是需要定期保养，转速和功率不能太高。
5、 机器人 驱动电机选用最好使用性能好，精度高的伺服电机！具体型号要看各自的设计要求！首先要说明是什么类型机器人，工作台小机器人。一般选用低压DC伺服电机，要充分考虑负载、速度、转矩和连续性的要求，济南有家公司好像做的不错，叫科亚电子。步进电机，1) DC电机控制简单，软PWM2可用于调速。2)步进电机控制比较简单，调速方便，精度高，3)伺服电机(交流或DC)控制复杂，精度高，但可以买一个成熟的伺服控制器到驱动建议:1)如果毕业论文时间不够，建议用DC电机。
