industry 机器人在国外是比较成熟的产品。按照industry 机器人的销量，ABB和安川motoman应该是齐头并进的大头。瑞士ABB日本三菱德国库卡。框架是Industry 机器人的基础部分，起支撑作用。工业机器人看台有固定式和行走式两种。对于固定式机器人，框架直接固定在地面基础上；对于行走机器人，框架安装在行走机构上。销量最大的应该是ABB，品种最全，型号更多，市场占有率更高。各有各的优势。ABB在机器人运行时噪音低，传动好，但操作不够人性化。motoman焊弧性能出众。库卡 机器人在系统中有很大的优势。操作灵活方便，点焊基本最稳定库卡 机器人，相比大而重的负载机器人或库卡，更有优势，在重负载下也能达到高速。
5、 库卡 机器人可分离焊钳伺服需要电池嘛?这个不需要电池。连接本体。点焊用的机器人要求不是很高。因为点焊只需要点控制，所以对焊钳在点之间的移动轨迹没有严格的要求。这就是为什么机器人最初只用于点焊。点焊用的机器人既要有足够的负载能力，又要在点对点移位时速度快、移动平稳、定位准确，以减少移位时间，提高工作效率。点焊的负载能力机器人取决于所使用的焊钳类型。
但这种焊钳，一方面由于二次电缆长，耗电大，不利于将焊钳插入工件中进行焊接；另一方面，线缆随着机器人的移动不断摆动，线缆很快损坏。因此，目前集成式焊钳逐渐增多。这个焊钳和变压器的质量约为70kg。考虑到机器人应具有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送至空间进行焊接，一般选择负载为100 ~ 150 kg的重型机器人型。
6、 库卡 机器人是怎样编程的这个问题又长又空。最好找师傅学。该系统反应迅速。无论何种码垛任务，库卡及其选用的辅助系统都能提供一流的解决方案，并采用更快速灵活的结构缩短启动时间。库卡 机器人的PalletTech智能代码卸载软件和KRC2控制系统，保证指令执行简单高效。它可以控制整个生产线，并可以通过总线集成到更先进的结构中，并为夹具和窗口相位传感器提供标准接口。
7、 库卡 机器人的重要发展1971–欧洲第一条焊接传输线是为戴姆勒-奔驰公司建造的。1973- 库卡建成世界上第一个六轴机电传动工业机器人FAMULUS，1976–IR6/60–全新机器人型六轴机电驱动角形指针。1989-新生代工业机器人诞生-无刷电机的使用降低了维护成本，提高了技术可用性，2007-库卡Titan“当时最强大的6轴产业机器人被载入吉尼斯纪录。
