第一轴三轴:三轴也是控制机器人前后摆动的轴，但摆动幅度比第二轴小很多，但也是六轴机器人臂跨长度的基础。根据参数三轴 机器人，可以旋转180度，机器人指具有人类特有的某种智能行为的机器，是一种具有高度自主性的自动化机器或设备，是机器人技术发展的高级形式。
笛卡儿机械手也可以叫笛卡儿坐标机器人，是通过单轴线性模块的多次重组，得到不同要求的机械手。笛卡尔机械手通常在XYZ空间实现运动过程。其特点相当显著:与多关节机器人相比，价格低廉；巧妙的机械设计实现了高刚性、高稳定性的特点；可以应用于不同的行业，在不同的工作环境下都能正常工作。由于其组合灵活，所以有很多不同的组合，其中最常用的有:悬臂两轴/三轴，升降两轴/三轴，龙门两轴/三轴，滑台，龙门驱动，壁挂，壁挂。
涂胶机，又称保形涂布、刮胶机、自动喷胶机。它是一种主要用于在纺织品、纸箱或皮革表面涂布液体胶水的机械设备。现有的涂胶机有多种款式，如滚筒涂胶机、双动涂胶机、双工位升降涂胶机等。保形涂料通过气压将胶水或油漆等液体喷洒到所需产品上。设备采用三轴联动，自动操作，并配有电脑编程控制路径喷涂。喷涂厚度和时间可设定，简单易操作。
六轴工业机器人一般有六个自由度，包括旋转(S轴)、小臂(L轴)、上臂(U轴)、腕关节旋转(R轴)、腕关节摆动(B轴)、腕关节旋转(T轴)；六关节的综合实现了末端的6自由度运动，具有高灵活性、超大负载、高定位精度等优点。六轴关节型机器人可用于自动装配、喷漆、搬运、焊接和后处理等。它可以用直轴重新定位，可以像人类一样做出灵活的动作。机器人它可以执行操作员的指令。
第二轴:控制机器人来回摆动和扩张的重要轴。第一轴三轴:三轴也是控制机器人前后摆动的轴，但摆动幅度比第二轴小很多，但也是六轴机器人臂跨长度的基础。第四轴:四轴是控制上臂自由旋转180度的一个轴，相当于人的前臂。第五轴:第五轴很重要。当你已经差不多调整好位置的时候，你还要对产品进行精确定位，所以你需要使用第五轴，相当于手腕。
