肯定主要是为了实现精确定位的功能。随着社会的进步和科技的发展，工业 机器人的应用越来越普遍。工业 机器人是一种能实现自动控制、可重复编程、多自由度、运动自由度内置成空间直角关系的多用途机械手。其工作行为主要是通过完成沿X、Y、Z轴的直线运动。由于其种类多，运动轴多，坐标系多，所以在测定时容易出错，尤其是新手。
当机器人的轴数增加时，对于机器人更灵活。工业 机器人在生产中，除了自身的性能特点外，一般还需要配备外围设备，如旋转工件的转盘、移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和位置控制需要与工业 机器人匹配，并要求相应的精度。通常机器人运动轴按其功能可分为机器人轴、基轴和工具轴，基轴和工具轴统称为外轴。实际生产中常用的是6关节-2机器人，这个机械手有6个可移动的关节(轴)和不同的工业/123。
4、 工业 机器人适用哪些领域?起什么作用?1、汽车制造业目前，在我国汽车制造业使用的工业 机器人中，焊接机器人占50%以上，而汽车工业。资料显示，每个汽车厂商每年都有10万台机器人以上。随着机器人技术的不断发展和完善，工业 机器人将极大地推动汽车制造业的发展。中国正在从制造大国向制造强国迈进。改进加工方法，提高产品质量，增强企业竞争力；这为机器人技术提出了广阔的发展前景。
SCARA四轴机器人拥有世界上最多的安装数量。串联的垂直六轴关节机器人；我们的重点是这两个-2机器人，这两个占了全球装机量的一半以上。3.橡胶工业做塑料生意，必须达到非常严格的标准。当然，这对于机器人来说没有问题。它不仅可以作为洁净室环境中的生产工具，还可以作为注塑机旁边的高强度工作场所。即使在高标准的生产环境中，也能可靠地提高各种工艺的经济效益。
5、 关节 机器人和并联 机器人的应用场合有哪些?关节机器人是当今领域中工业最常见的形式之一，它适用于许多机器人。并行机器人广泛应用的行业有食品、医药、3C、日化等。机器人技术结合视觉识别技术，使其能够通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、大小，并根据具体要求进行包装、分拣和排列。
6、 工业 机器人单 关节运动和多 关节联动的区别区别在于应用领域的多与少。1.Duo 关节 机器人都叫五轴六轴关节 机器人，有五六个转轴，类似于人的手臂。应用包括装卸、喷漆、表面处理、测试、测量、电弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特殊装配作业、锻造、铸造等。2.单关节Motion机器人都叫托盘关节 机器人，两个或四个转轴，机械手爪的定位锁紧装置。应用领域仅为装卸、包装、特殊搬运作业、托盘运输等。，比Duo 关节少很多。
7、 工业 机器人工作原理?机器人的工作原理是一个比较复杂的问题。简单来说，机器人的原理就是模仿人的各种身体动作、思维方式和控制、决策能力。从控制的角度来看，机器人可以通过以下四种方式达到这个目的。“示教再现”模式:它通过“示教盒”或“手握”的方式教会机械手如何动作，控制器记忆示教过程，然后机器人根据记忆反复重复示教动作，如喷机器人。
大部分工业 机器人都是前两种方式工作。“遥控”模式:由人用有线或无线遥控器机器人控制，在人难以到达或危险的地方完成一项任务，如机器人防暴用，机器人军用，机器人在有核辐射和化学污染的环境中工作等。“自主控制”模式:是机器人 control中最先进、最复杂的控制模式，要求机器人具有在复杂的非结构化环境中识别环境、自主决策的能力，即具有人的一些智能行为。
