什么是情报行走 机器人？如果基没有行走机制，则为行走机器人；如果底座没有行走和弯曲机构，则形成单个机器人臂。外骨骼机器人是一种接收人体感应，通过信息计算帮助人的高精度驱动装置行走，本田的人形机器人ASIMO是自动行走还是遥控操作？驱动系统可以是液压驱动、气动驱动、电动驱动或它们组合的综合系统，并可以由机械传动机构如同步带、链条、齿轮系和谐波齿轮直接驱动或间接驱动。
机器人由三部分六个子系统组成。这三个部分是机械部分，传感部分和控制部分。这六个子系统是驱动系统、机械结构系统、传感系统、环境交换系统、人机交换系统和控制系统。驱动系统，要使机器人工作，每个关节，也就是每个运动自由度，都需要配备传动装置。这是驱动系统。驱动系统可以是液压驱动、气动驱动、电动驱动或它们组合的综合系统，并可以由机械传动机构如同步带、链条、齿轮系和谐波齿轮直接驱动或间接驱动。
如果基没有行走机制，则为行走机器人；如果底座没有行走和弯曲机构，则形成单个机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端机械手是直接安装在手腕上的重要部件。可以用两个或两个以上的手指握住，也可以是喷漆枪、焊接工具等工作工具。传感系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内外环境条件下有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能性。
感知系统是机器人实现自主的必要部分。在本章中，我们将介绍Mobile 机器人中使用的传感器以及如何从传感器系统中采集所需的信号。根据传感器的功能，一般传感器分为:内部传感器(内部传感器):主要测量机器人内部系统，如温度、电机转速、电机负载、电池电压等。外部传感器(External sensor):主要是对外部环境进行测量，如测距、声、光等。
主动传感器:传感器会发出检测信号。例如超声波、红外线、激光。但是这类传感器的反射信号会受到很多物质的影响，从而影响信号的准确采集。同时，信号容易受到干扰。例如，当两个相邻的机器人都发射超声波时，这些信号就会产生干扰。传感器一般有以下几种指标:动态 Range:指传感器能检测到的范围。
