汗..........简单介绍了一下我提到的论文。你可以通过搜索找到它们。机器人技术新进展曲道奎张念哲中国科学院沈阳自动化研究所一、国外最新进展机器人从机器人诞生到80年代初，机器人技术经历了长期的缓慢。20世纪90年代，随着计算机技术、微电子技术和网络技术的飞速发展，发展、机器人技术也得到了迅速发展。除了工业机器人水平的不断提高，非制造业使用的各种先进机器人系统也有了很大的进步。
1.industry机器人(1)机器人机械手:通过有限元分析、模态分析、仿真设计等现代设计方法的应用，机器人机械手实现了优化设计。以德国库卡为代表的公司机器人将机器人的平行平行四边形结构改为开链结构，扩大了机器人的工作范围，并随着轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。此外，先进的RV减速器和交流伺服电机使机器人机械手几乎成为免维护系统。
5、中国 机器人的 发展历程China 机器人技术的骄傲诞生于1985年的中国机器人研究起步较晚。1973年，中科院沈阳自动化所的蒋新松和另外两位同事正式提出开展机器人的研究时，很多人不理解，以为中国人多，就业问题解决不了。有什么意义机器人？经过自动化领域专家的考察和论证，我国决定主要研制机器人三种型号，即机器人在特殊环境下作业、机器人水下无缆、机器人和高精度组装机器人以解决我国海洋石油开发和海洋石油生产的问题。
在海洋打捞或石油开采中，潜水员在水下作业时，20米以下很难看清目标，50米以下就笼罩在永恒的黑暗中；而且从生理上来说，深水作业非常容易造成人体伤害，潜水员水下呼吸的成本有时相当于1克黄金。在几位德高望重的科学家的全力支持下，蒋新松获得中科院100多万元启动了水下100米“海仁1号”的研制机器人。
6、 机器人的 发展史自从-1/这两种/在20世纪60年代初出现以来，对机器人的研究从低到高经历了发展的三代。程序控制机器人(第一代):第一代机器人是程序控制机器人，它完全按照预先载入机器人内存的程序安排的步骤工作。有两种方法生成和安装程序。一种方法是按照工作流程编译程序，输入到机器人的内存中；另一种方式是“教学再现”。所谓“教”，就是在机器人第一次执行任务之前，人引导机器人去执行操作，也就是教机器人去做应该做的工作。
7、一文看懂 机器人技术的 发展史姓名:沈京龙学号:【嵌牛入门】:机器人三定律:又称机器人三定律、机器人三原则，或阿西莫夫原理。【埋牛鼻子】:机器人技术发展历史【埋牛鼻子的问题】:机器人技术发展历史是什么？【镶嵌文字】:艾萨克·阿西莫夫·伊萨卡西莫夫(isaac asimov IssacAssimov)，1920-1992年，俄裔美国作家，犹太人，世界顶级科幻大师，与儒勒·凡尔纳的JulesGabrielVerne、H G Wells的HerbertGeorgeWells一起被称为科幻史上的“三巨头”，与罗伯特·海因莱因的RobertAnsonHeinlein、阿瑟·克拉克的Arthur Clarke一起被称为科幻界的“三巨头”。
8、 机器人 控制技术论文(2机器人控制技术智能控制在-1中的应用/技术摘要:机器人的智能化从无到有，从低到高，随着科技的进步已经深入人心/110。计算机技术、网络技术、人工智能、新材料、MEMS技术的趋势是发展，智能化、网络化、小型化发展。本文主要讨论智能控制在机器人技术中的应用。关键词:智能控制机器人技术1、引言行业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，其运行往往具有不确定性，但利用现有机器人动态模型的先验知识往往很难建立其精确的数学模型，即使建立了某个模型，
由于智能控制具有全局优化、独立于对象模型、自学习、自适应的特点，在解决机器人等复杂控制问题时能取得较好的效果。2.智能概述机器人说到智能机器人，很容易想到人工智能。人工智能有三个不同的学派:生物模拟学派、心理学学派和行为主义学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占主导地位。
9、 机器人 控制技术的最早的 机器人技术最早机器人采用顺序控制方式。与计算机的发展，机器人采用计算机系统综合实现机电设备的功能，采用示教再现的控制方式，随着信息技术的扩展和控制技术 发展，和机器人，机器人正在走向智能化。多种技术发展将促进智能的实现机器人。
