压电材料自20世纪90年代中期以来，BarCohen一直在充当不断变化的国际EAP研究人员的非正式协调员。回到这个领域的萌芽时期，“我在科学论文中读到的电活性聚合物材料并没有广告中说的那么神奇，”他回忆道，狡黠地笑着。“当我从美国宇航局获得资金来研究这项技术时，我必须找出谁在这个领域工作，以便从中找到一些灵感。
在喷气推进实验室(JPL)院子里的一栋低层研究大楼里，测试台上摆满了各种各样的致动设备和测试装置的原型，巴科恩开始回顾他已经知道的这个领域的历史。他说:“长期以来，人们一直在寻找不用电动机来移动物体的方法，因为电动机对于许多应用来说太笨重了。在EPAs出现之前，电机的标准替代技术是压电陶瓷，一度是研究热点。
4、人造 肌肉的具体用途人造肌肉灵活度可与人类媲美肌肉。材料本身的性能决定了它不需要电机、齿轮等复杂的装置，所以体积小，重量轻。研究人员表示，这两种人工肌肉性能出众，同时具备燃料电池和肌肉的功能。其中一种采用含催化剂的碳纳米管电极，可作为燃料电池将化学能转化为电能的电极，二次电容器储存电能的电极，也可作为肌肉电极将电能转化为机械能。另一个是肌肉，是目前最健壮的一个。肌肉制成的具有形状记忆功能的金属材料通过混合燃料与空气中的氧气的催化反应而被迫收缩，冷却后金属材料松弛。
生化机器人可以分为两类，一类是机器人用人脑，一类是机器人用人肉。如果按意识划分，前者是人，后者是机器；按照生物组织，前者是机器，后者是人。所以人类和机器人以后不会有特别严格的界限。生化机器人曾经只出现在科幻小说中，但随着科学和生命科学的发展，生化机器人很快将不再是人们的科学幻想。
所谓的鼠脑机器人不过是一个红绿相间的小盒子，在一个桌子大小的场地上前进后退。看起来比街上卖的电动玩具车粗糙很多，走路像无头苍蝇。这个小鼠大脑机器人“大脑”中从小鼠胚胎中提取的神经元只有5万~ 10万个左右，而一只真正的小鼠有500万个神经元。所以这个鼠脑机器人目前没有实际用途，但却是科学家探索高级生物化学的重要进展机器人。
6、为什么人造 肌肉不用到 机器人身上你可以想想有多少人的身体肌肉、机器人主要是功能性的，很多人的身体肌肉是用来保护器官的，所以机器人用人工/ 机器人用人工肌肉对/的功能改善不明显毕竟机器人是用电的，电力充足的话机器人可以做到大部分。
7、下一代 机器人的动力:人造 肌肉现代工厂很多工序都可以实现无人化，但距离完全无人化还有很长的路要走。其中一个重要原因就是机器达不到人手的灵巧。现在工厂里的机器人大部分都是又笨又粗糙，只会干点体力活。聪明的机器人只能完成特定的工作。如果需要完成不同的精细工作，就需要设计多种机器人，这样成本就会变得很高。如果你想让一个GM 机器人做不同的工作，你需要一个功能类似人手的机械手。
要达到这个目的，只能取消电机，换成人工肌肉。人造肌肉是一种新型材料，其特点是电收缩、放电弛豫、可控。只要按照人体手臂骨骼的位置设计肌肉，就可以实现功能齐全的机械臂。试想，如果这样的机械手可以独立完成多道工序，就相当于把一个车间缩减为一台设备。场地租金会大大降低，整套生产线的成本和人工成本都没有了，只需要多几个一模一样的机械手就可以扩大产能，设备维护也会变得非常简单。
8、 机器人人工 肌肉的上市公司1、ST吉恩公司:吉恩镍业是中国最大的镍盐生产基地，也是亚洲最大的硫酸镍生产商，主要从事镍、铜、钴盐以及用于电镀、化学镀等行业的有色和化工产品的生产。2.法森公司:公司是一家从事金属制品、光纤预制棒、光缆、光器件等光通信行业的精细优化以及基础设施新材料的制造和销售的国家级高新技术企业，是世界知名的金属制品企业，3.ST钒钛公司:攀枝花钢铁股份有限公司是国内最大的钒生产企业，世界第二大钛加工企业，钛原料规模最大，产业链最完整。其所在的攀西地区是中国乃至世界矿产资源最丰富的地区之一，也是中国第二大铁矿矿区。
