仿人双足机器人是仿生机器人和模块化仿人的一种双足行走模式。也就是说，现代的仿人 机器人基本指的是两足动物机器人，仿人 机器人起源于两足动物机器人，但随着学科的发展，现在基本上没有严格区分，人类研发机器人的初衷是为了让机器人更好的为人类服务，多足机器人:如何在复杂地形下踏平地机器人:如何在复杂地形下踏平地世界机器人 Conference，六足来自北航空间机器人Laboratory。
2001年11月嘭！国内第一条蛇机器人是五个平均年龄只有23岁的研究生课后做的。大魔王告诉你中国第一条蛇2001 机器人在国防科技大学研制成功了。专家认为，它的出现标志着我国机器人-3技术的新突破。记者在实验现场看到，这种长1.2米、直径0.06米、重1.8公斤的蛇形机器人可以像蛇一样扭动身体，在地面或草丛中自主蜿蜒，可以前进、后退、转弯和加速，最大移动速度可达每分钟20米。
特别有意思的是，这个机器人穿上“蛇皮”外衣后可以像蛇一样在水中游动，摆动的身体在水面上引起涟漪，真的很漂亮。据专家介绍，这个机器人是新型仿生机器人。区别于传统的轮式或两足步行机器人，实现了像蛇一样的“无肢运动”。
多足机器人:如何在世界复杂地形中进行地面骑行机器人会议、第六足机器人北航空间第四代原型Ebeetle实验室备受关注。原因如下。其实地面机器人系统的机箱或者移动模块有很多种。常见的有轮式和履带式，可以在相对平整的路面上快速移动，不太常见的有foot 机器人。
祖师机器人的优势是地形通过能力强。众所周知，在野外环境中，地面的石头、藤蔓、树根等物体非常常见，而轮式机器人只能绕道行驶，大大降低了通行速度。而Foot Style 机器人可以通过图像识别技术探测到前方的障碍物，然后直接“跨过”目标，甚至在遇到一些障碍物的时候可以“蹲下”前进。在Foot Style 机器人，两足Style机器人因为模仿人类，所以可以进入很多为人类设计的通道或结构，比如走楼梯，进入步兵战车。
