一般用急-1 减速器谐减速器和RV 减速器(即摆线针轮减速器)，目前最好的是差速器。平均使用4或5个RVs 机器人，机器人减速器有哪些品牌？机器人减速器有哪些品牌？机器人减速机国外有一款意大利邦飞利减速机，传动功率惊人(谐波减速器工业机器人负载10Kg，差动减速器工业机器人负载)。
有NMRV蜗轮减速器、R系列减速器、F系列减速器、K系列减速器、S系列减速器、TKM双曲面减速器、TRC硬齿面减速器、HG正交轴减速器、齿轮减速器、行星减速器。NMRV蜗轮减速机:PC80减速机 RV110减速机 0.75KW制动电机R系列减速机:同轴斜齿轮减速机F系列减速机:F37减速机 KW三相异步电机，即平行轴斜齿轮减速机。
减速器是一种比较精密的机器，它的作用是降低转速，增加扭矩。市场上常见的减速器主要有以下几种:1。行星减速器。精密行星减速器是新一代实用产品，可实现高扭矩、低侧隙。此外，它们可以配备各种电机规格，可由用户自己选择，并根据其设计需要选择合适的减速器。2、rv减速机，RV减速机RV减速机是一种采用龙门式减速结构的高精度控制减速机，还具有高刚性、抗过载的特点。
3.谐波减速器:消波器结构简单，体积小，重量轻。与同传动比的普通减速器相比，零件减少50%，体积和重量减少约1/3以上。4、蜗轮减速机，蜗轮减速机，优质铝合金铸造，重量轻，不生锈，适合在恶劣环境下长期连续工作。5.摆线针轮减速器是一种利用行星传动原理和摆线针齿啮合的新型传动装置。
机器人有意大利克莱门蒂诺邦飞利减速机，邦飞利减速机，新浦减速机，帝人减速机，罗西减速机，DYNABOX减速机等。在中国，有纽格、合川、弗莱、格林和威腾斯坦等品牌。日本RV减速机，Clementino邦飞利减速机，新宝减速机，日本新宝减速机，谐波减速机，意大利邦飞利减速机，邦飞利减速机，
机器人减速器谐波减速器和RV 减速器(即摆线针轮减速器)一般使用，目前最好的是差动/。其传输功率惊人(谐波减速器工业机器人负载10Kg，差动减速器工业机器人可负载2000Kg)。目前中海油采用国外行星减速器潜水泵，只能使用9”(228.6mm)井口，而辽河油田和现沈阳大学博士王子贵采用差动减速器潜水泵，可以突破5”(127mm)小井口(即外径小于105mm的差动-0)。
5、工业 机器人各个关节使用什么减速机Industry 机器人关节减速器主要有日本RV，斯洛伐克spinea，德国Qibot。其中最先进的配置属于Qibot的并联行星精密减速器，目前，上海启步已经收购了奥本宝的精密减速机研发公司。并介绍了一种新型精密重载减速器的结构，平均使用4或5个RVs 机器人。Rv减速器用于机器人的第一关节至第四关节，谐波减速器可用于light 机器人的第五和第六关节。
