in数据手册，在设备最终的电子签名中，stm32F4:u32mcuID寄存器:51的操作是寄存器操作，使用51时需要自己编写驱动。STM32不使用库直接操作51这样的寄存器。库函数操作:STM32库已经给你写好了驱动，你要做的就是配置好参数，然后启用它。寄存器的优缺点:速度快，但可读性差。您需要检查芯片手册来更改配置。库函数的优缺点:速度慢，但可读性强。用可读性强的英文字母如GPIO_PIN_5代替可读性差的数字如0x0101。
从51过渡的话，先说寄存器操作。每个单片机都有自己的寄存器，51是一种比较简单的功能，对应的寄存器比较少。标准头文件reg.h中存在的常用寄存器只有P0P1SMODTMOD等几个，因为很少，我们直接做就是了。只要翻翻每一位的对应含义手册就可以看到，甚至可以通过做几个小项目来记住。所以在做51开发的时候，大部分都是直接操作寄存器。
4、stm32怎么检测单个位stm32的IO端口都是16位。如果要分别操作一个高8位或者一个低8位，就没那么简单了。先看两个BSRR/BRR寄存器的示意图:据官方数据 手册，这两个寄存器是用于ODR原子操作的位操作。当它们被设置为1时，它们都影响某一位。比如如何给IO口赋值:1。很明显，这个只需要操作BRR寄存器:清零高8位:GPIOA>BRR0xFF00，清零低8位:GPIOA>BRR0x00FF，全部清零:GPIOA > BRR0xFFFF或GPIOA > ODR0x。
3的两个宏也可以完全清零~这两个宏/函数要加入~stm32固件库吗？2.低8位数涉及到设置，这是为了操作BSRR寄存器。例如，要使端口A的低8位为0x55(B)，那么对于BSRR的32位寄存器，低16位应设置为010101，等于0x55。设置1使位为1，设置0不影响原始值。高16位应设为。
它包括一系列具有高性能、实时功能、数字信号处理、低功耗和低电压工作的32位产品，同时保持了高度集成和易于开发的特点。无与伦比的、种类齐全的STM32产品基于行业标准内核，提供大量工具和软件选项，使该系列产品成为小型项目和完整平台的理想选择，STM32F3系列微控制器集成了32位ARMCortexM4内核、DSP和FPU指令(工作频率为72MHz)以及先进的模拟外设，从而提高了灵活性。该系列通过集成CortexM4内核、快速12位5MSPS和精密16位sigmadeltaADC、可编程增益放大器(4档增益，精度1%)、快速50ns比较器和工作频率为144MHz的多功能时钟控制单元，实现了嵌入式DSC的设计创新，从而实现了最佳集成，STM32F3系列使设计人员能够解决混合信号控制的应用问题。该装置经过优化，能够有效处理三相电机控制器、生化和工业传感器以及音频滤波器的混合信号，它们有助于简化设计、降低功耗和缩小PCB尺寸，可广泛用于消费、医疗保健、便携式健身、系统监控和测量等实际应用。
