滤波算法，均值滤波

本文目录一览

1，均值滤波
2，lc滤波的计算
3，卡尔曼滤波公式是什么啊
4，VC中值滤波快速算法

1，均值滤波

均值滤波是典型的线性滤波算法，它是指在图像上对目标像素给一个模板，该模板包括了其周围的临近像素（以目标象素为中心的周围8个象素，构成一个滤波模板，即去掉目标象素本身）。再用模板中的全体像素的平均值来代替原来像素值。均值滤波也称为线性滤波，其采用的主要方法为领域平均法。线性滤波的基本原理是用均值代替原图像中的各个像素值，即对待处理的当前像素点（x，y），选择一个模板，该模板由其近邻的若干像素组成，求模板中所有像素的均值，再把该均值赋予当前像素点（x，y），作为处理后图像在该点上的灰度个g（x，y），即个g（x，y）=1/m ∑f（x，y） m为该模板中包含当前像素在内的像素总个数。

均值滤波

2，lc滤波的计算

上图是常用经典算法，巴特沃斯型滤波电路的基本参数，截止频率为1/2π HZ(0.159)，特征阻抗1Ω，首先要确定需要几阶，比如二阶，先归一化，再变换截止频率，M=200/0.159 L(new)=L(old)/M, C(new)=C(old)/M,再变换特征阻抗K=50/1, L(new)=L(old)*K, C(new)=C(old)/K,算出来的值便是最终待设计LC滤波的值。可选择定K型滤波器则 L=R/(2πF)=1.5K/6.28*4K=59.7mH；C=1/(2πRF)=1/1.5K*6.28*4K=26.54nF也可选择巴特沃斯型 L=2Sin（2k-1/2n）π*R/(2πF)=84.4mH C=2Sin（2k-1/2n）π/(2πRF)=37.53nF （其中k，n=2）

我用过一个LC滤波器LC滤波器的特性，在品质因数不是特别低的情况下，以w0为转折频率，对于角频率远小于转折频率的输入信号，滤波器对其幅值的增益为0dB，即不放大也不衰减，滤波后相移为零；对于频率远大于转折频率的输入信号，滤波器按-40dB/十倍频的速率衰减，并且相移180度（基本上反相）。所以，为了获得好的滤波性能，一般需要滤波器的转折频率远大于输出基波频率，同时远小于开关频率。实验LC滤波装置中，L=2.7mH，C=15μF，转折频率w0=根号LC分之一=4969rad/s,则f0=790Hz，而输出基波频率50Hz，开关频率为10k，所以设计满足要求。

lc滤波的计算

3，卡尔曼滤波公式是什么啊

卡尔曼滤波公式 X(k)=A X(k-1)+B U(k)+W(k)卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Kalman and Bucy (1961)发表。数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理, Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法, 在通信, 导航, 制导与控制等多领域得到了较好的应用.

卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。

卡尔曼滤波公式是什么啊

4，VC中值滤波快速算法

unsigned char WINAPI GetMedianNum(unsigned char * bArray, int iFilterH,int iFilterW)/* unsigned char m = mid( mid(bArray[0],bArray[1],bArray[2]), mid(bArray[3],bArray[4],bArray[5]), mid(bArray[6],bArray[7],bArray[8])); return m;*/ // 循环变量 int i; int j; int k; // 中间变量 unsigned char bTemp; int iFilterLen=iFilterH*iFilterW; float average=0;//用于均值加速 //求均值 for (i=0;i<iFilterLen;i++) average+=bArray[i]; } average=average/iFilterLen; unsigned char pixel_mid; pixel_mid=bArray[(iFilterH-1)/2*iFilterW+(iFilterW-1)/2];//滤波窗口中心的取中值前的像素值 if (abs(average-pixel_mid)>10) //均值加速，其中“10”为原中值和均值之差，根据你的实际情况自行设置大小 //if(1) //不用均值加速时选此 //超快速中值法（本质就是伪中值法） //行排列 if (0) for (k = 0; k < iFilterH; k ++) for (j = 0; j < iFilterH-1; j ++) for (i = 0; i < iFilterW-1-j; i++) number++; if (bArray[i+iFilterH*k] > bArray[i+iFilterH*k+1]) bTemp = bArray[i+iFilterH*k]; bArray[i+iFilterH*k] = bArray[i+iFilterH*k+1]; bArray[i+iFilterH*k+1] = bTemp; } } 还有什么疑问，把邮箱发给我。