比例带，RMB和ROB的比例带单位

本文目录一览

1，RMB和ROB的比例带单位
2，PID中P的设置问题
3，调整控制器比例带使系统稳定性相同怎么调
4，什么是比例度
5，比值带单位吗
6，PID的积分比例带和微分形象的说明它们起什么作用谢

1，RMB和ROB的比例带单位

每个区的比例不一样的 ~~本人在圣域之门~ 哪里是 1：60-70W

RMB和ROB的比例带单位

2，PID中P的设置问题

百分多少就是对应百分多少系统最大输出量

你的P是比例带，不是严格意义上的比例。比例*比例带=1，比例带越大，效果越不明显。

谢谢楼上两位的帮助，第2个问题该如何解答呢？

PID中P的设置问题

3，调整控制器比例带使系统稳定性相同怎么调

积分作用使控制器的输出和偏差的积分成比例，故过度过程结束时无余差，但是加上积分作用，稳定性降低。积分作用时增大比例度，壳保持稳定性，但超调量和振荡周期增大，过度时间增长.次控制器是适用最多的，它适用于调节通道滞后较小，负荷变化不大，工艺要求不能有余差的系统!

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调整控制器比例带使系统稳定性相同怎么调

4，什么是比例度

中文词条名：比例度英文词条名： proportional band 又称比例带。是调节器放大倍数KP的倒数。是调节器的一个重要参数。实质上是表示调节阀开度的百分比与被调量偏差变化的百分比的比值。若比例度古Δ=50%，调节器放大倍数KP为2，即为被调量产生50%的偏差时，调节阀能从全开到全关(或全关到全开)满量程变化。加大比例度能提高系统稳定性，但静态偏差要增加;反之，能提高系统的精度，但调节过程的振荡程度要增加。

长方体的三度比例就是长宽高的比例

5，比值带单位吗

不带单位。比值是比的前项除以后项所得的商，从这个意义上说，它本身不带单位名称。至于它可以不可以带单位名称，那要看比值所表示的意义。两个同类量相比（相当于除法中的包含除），表示两个数的倍数关系，因为是倍数关系，所以比值不带单位。两个不同类量相比（相当于除法中的等分除），比的结果产生一个新量，它的单位根据这个新量的实际意义确定。例如，距离（米）与时间（秒）相比得出速度（米/秒），总价（元）与数量（千克）相比得到单价（元/千克）。扩展资料求带有单位的比的比值1、如果是单位相同的比，比如30米比60米，就可以直接看成30比60，所以比值是0.5。2、如果是单位不同的，就化成单位相同的，一般化成小的单位，比如5米比60厘米，就可以化成500比60，比值是八又三分之一。3米比20米，可以不看单位，因为单位相同，所以就是3比20,3除于20等于二十分之三。参考资料来源：百度百科-比值

不一定比值可能是同类量的比，比如长与宽的比，不带单位也可能是不同类量的比，不如路程与时间的比是速度，带速度单位

不一定一般不带

不带单位

6，PID的积分比例带和微分形象的说明它们起什么作用谢

调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节.PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。P：比例系数 I：积分时间 D：微分时间比例（P）控制比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。积分（I）控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。微分（D）控制在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。