(1)自主制导自主制导是指制导指令为制导系统控制导弹按预先拟定的飞行计划飞向目标的制导，制导系统制导与目标和指挥站无关。答案是惯性制导系统，V2导弹的导航制导设备舱配备了非常经典的机械陀螺仪系统，有线制导系统主要由制导控制装置、光学瞄准器、操作手柄和控制线组成。
依靠人的技术，我们可以通过发射时的技术、速度阻力等一系列因素计算出导弹的位置和需要多大的力，也正是通过这个定位，我们才能最终预测出要发射的导弹的位置。首先，古人通过辨别太阳的方向来定位。在野外，古人也用树的年轮来辨别方向和定位。最早的导弹是德国制造的。当时采用惯性定位，通过数学计算精确计算出导弹弹道的抛物线来打击目标。我觉得当时主要是靠看星星，用的最多的应该是看北斗七星来定位置。
答案是惯性制导系统，V2导弹的导航制导设备舱配备了非常经典的机械陀螺仪系统。V2导弹的惯性制导系统并不复杂，主要由两个机械陀螺仪、一个摆式加速度计和相关的测量装置组成。这两个陀螺仪是水平陀螺仪和垂直陀螺仪，它们形成一对正交的空间轴。两个机械陀螺仪使用一个高速旋转器来检测其在惯性空间中自旋轴方向的变化。通过综合两个机械陀螺仪的变化，可以知道V2导弹当前的发射方向和飞行姿态。
一枚导弹通常由战斗部、弹体结构系统、动力装置推进系统和制导系统等组成。1.导弹推进系统是为导弹飞行提供推力的一整套装置。也被称为导弹动力装置。2.导弹制导系统将导弹引向目标，按一定制导规律控制其绕质心运动、飞行时间程序、指令信号、电源和配电的各种装置的总称。3.导弹战斗部是导弹毁伤目标的专用装置，又称导弹战斗部。
一些弹头还配备了控制和穿透装置。4.弹体结构系统用于形成导弹外形，连接和安装导弹上的各分系统，能承受各种载荷。为了提高导弹的运载能力，弹体的结构质量应尽可能降低。导弹(英文:Missile)是一种带弹头的飞行器，由自己的动力装置推进，由制导系统制导控制。作为一个整体，有翼导弹直接攻击目标。弹道导弹飞到预定高度和位置后，弹体与弹头分离，弹头执行攻击目标的任务。
3、导弹雷达有线制导有线制导是遥控制导的一种方式。制导站不断跟踪目标，形成制导指令，并将指令以有线形式传输给制导武器，控制飞行轨迹，使其命中目标。有线制导系统主要由制导控制装置、光学瞄准器、操作手柄和控制线组成。导弹发射后，操作人员需要用瞄准镜瞄准目标，同时跟踪导弹，并从反光镜中判断导弹的飞行偏差，利用操作手柄生成控制指令，不断修正偏差。导线将控制指令传输给导弹，引导导弹飞向目标。
有线制导的优点是设备简单，精度高，抗干扰能力强，缺点是操作困难，作用距离短。目前先进的wired 制导系统将金属线改为光纤，增加了红外测角仪，可以自动跟踪导弹，测量导弹飞行方向与瞄准线的偏离角度。操作者只需要一直用光学瞄准器的十字线跟踪瞄准目标。该系统不仅操作简单，而且精度高，提高了测距和抗干扰能力。有线制导一般用于近程反坦克导弹。
