电机控制器，电动机控制用什么控制器

本文目录一览

1，电动机控制用什么控制器
2，在电动机的电气控制线路中常用的低压控制电器有哪些
3，有刷电机控制器干什么的
4，介绍步进电机控制器
5，直流无刷电机控制器的作用是什么还有编码器驱动器
6，控制器是怎么控制电机的

1，电动机控制用什么控制器

您好请问你的电源电压和电机的额定电压是多少？如果电机的额定电压是36-60V的那就用助力电动车的控制器。

无刷电动机控制器不能用来控制有刷电机，因为这两种电机的结构都不同。

电动机控制用什么控制器

2，在电动机的电气控制线路中常用的低压控制电器有哪些

接触器、热保护期、熔断器、继电器、空气开关基本上就这些！

熔断器、断路器、按钮、热继电器、接触器中间继电器、时间继电器等

低压空气开关、低压熔断器、接触器、起动器、主令电器（控制按钮、万能转换开关、行程开关、主令控制器）。

1、断路器，用来作为短路、过流保护及断开电路功能2、接触器，用来频繁的起动、断开电路，并实现失压保护功能3、热继电器或电动机多功能保护器，用来作为电动机的过载、缺相保护。4、按钮，用来控制接触器的吸合与断开。5、指示灯，用来指示负载的运行状态。以上元器件就是控制电路的几种常用电器。

保险丝：用于主电路和控制电路，作短路保护。热继电器：防止电机过载相序保护器：防止错相或缺相，保护电机差动保护器：一般用在大的电机，防止漏电时间继电器：多用于星—三角转换时或失电自启动热敏电阻：用于保护电机，监测定子绕组或泵壳的温度变频器：用于电机的启动和调速软启动器：启动时使用此外还有变压器、空开、漏电保护开关、接触器、中间继电器、行程开关、选择开关、按钮、指示灯、整流器等等

在电动机的电气控制线路中常用的低压控制电器有哪些

3，有刷电机控制器干什么的

你好：——★1、有刷电机控制器，是控制直流（有刷）电机运行状态的。比如：根据驾驶人操作转把的角度，来控制输出电压的大小，使电机按照驾驶人的意愿运行。——★2、另外，当行驶中刹车时，车把微动开关送入电信号到控制器，控制器会立即切断电源输出，配合刹车动作。

控制励磁电压和油泵喷油的

有刷控制器就是控制直流电机的电流，很简单电流加大转速加快。无刷的有点复杂，分有霍尔和无霍尔，有霍尔就是控制电流的同时还要根据电机转动的位置来确定对那根线送正点或负电，无霍尔有分几种常用的就是三相电模拟电路。控制电流就可驱动电机。

电机控制器是通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向，速度，角度，响应时间进行工作。使得电机应用范围更为广泛，输出效率更高，噪音更小等优点。CNC可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统，能控制三台步进电机分时运行本控制器采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数等多种指令。具有编程灵活、适应范围广等特点，可广泛应用于各种控制的自动化领域。电机控制器是通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向，速度，角度，响应时间进行工作。使得电机应用范围更为广泛，输出效率更高，噪音更小等优点。电机控制器原理：在许多应用都会用到功率低于300 W的小型电机，例如汽车、打印机、复印机、纸张处理机、工厂自动化、太空和军事载具、测试设备和机械人。整体而言，电机的产量约和其功率大小成反比，这表示小型电机的产量远超过大型电机。

有刷电机控制器干什么的

4，介绍步进电机控制器

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

请输入你的答案...步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机，每改变一次通电状态，步进电机的转子就转动一步。目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号，并且要至少一个I／O口来辅助控制和监控步进电机的运行情况。在单片机或DSP的应用系统中，经常配合CPLD或者FPGA来实现特定的功能。本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器。该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设，只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据，即町实现对步进电机的控制。　　1 步进电机的控制原理　　步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合对数字系统的控制。步进电机可分为反应式步进电机(简称“VR”)、永磁式步进电机(简称“PM”)和混合式步进电机(简称“HB”)。　　步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，通过输入脉冲信号来进行控制，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。　　步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由各类控制器来产生。其基本原理作用如下：　　①控制换相顺序，通电换相。这一过程称为“脉冲分配”。例如：四相步进电机的单四拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C-D。通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A、B、C、D相的通断，控制步进电机的转向。如果给定工作方式正序换相通电，则步进电机正转；如果按反序换相通电，则电机就反转。　　②控制步进电机的速度。如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整控制器发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。　　2 控制器的总体设计　　控制器的外部接口电路如图1所示。各引脚的功能如下：　　控制器的内部原理框图如图2所示，由命令字寄存器(Cmd_reg)、分频系数备份寄存器(fdiv_back)、分频器、相位输出状态机组成。　　其中命令字寄存器Cmd_reg组成如下(对应的地址为“00”)：　　X未用位。　　Ini对控制器初始化为1时有效。当该位为1时，备份寄存器的数据直接装入分频器的寄存器reg_data【15～0】，装入后由硬件自动置O。　　Newr当对正在运行的控制器写入新的分频系数时，对该位置1；当下一个分频器输出的clkout时钟来到时，将fdiv_back写入到reg_data【15～0】中，分频器便按新的分频系数进行分频。　　Manner【1～0】电动机的驱动方式，用来控制相位输出状态机的输出，“00”表示单四拍方式，四相位输出为(A-B-C-D)；“Ol”表示双四拍，四相位输出为(ABBC-CD-DA)，八拍(A-AB-B-BC-C-CD-DDA)。　　分频系数备份寄存器(fdiv_back) 两字节寄存器，reg_data【15～0】为分频器的一个16位寄存器，接收fdiv_back的值，对系统的分频为2～65536。对于12MHz的输入频率，分频后频率为6MHz～183Hz，(本设计中，步进电机的启动转速、转距、加速度由使用者根据实际情况自己计算)分频后每个clkout走一个步距角。对于步距角为1．8°的电机，可以满足各种速度的要求。

5，直流无刷电机控制器的作用是什么还有编码器驱动器

直流无刷电机控制器包括电源变换电路、微控制器（单片机或DSP或其他处理器）和信号输入输出电路，控制器内存贮有控制器的工作程序，它能准确地控制、通过检测直流电机的位置传感器，对电机进行有效控制（如电机启动停止、转速控制、方向控制、位移控制）控制进行动态实时监控、有效保护电机，解决了无法对电机进行动态实时监控，控制不准确、保护不可靠的技术问题。编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。驱动器主要包括驱动电路就是功率放大电路，将控制器输出过来的控制信号放大以驱动电机，一般驱动电路中还有有过流、过压、欠压保护电路。

直流无刷电机控制器包括电源变换电路、微控制器（单片机或DSP或其他处理器）和信号输入输出电路，控制器内存贮有控制器的工作程序，它能准确地控制、通过检测直流电机的位置传感器，对电机进行有效控制（如电机启动停止、转速控制、方向控制、位移控制）控制进行动态实时监控、有效保护电机，解决了无法对电机进行动态实时监控，控制不准确、保护不可靠的技术问题。驱动器主要包括驱动电路就是功率放大电路，将控制器输出过来的控制信号放大以驱动电机，一般驱动电路中还有有过流、过压、欠压保护电路。光电编码器是目前应用最多的直流电机位置检测传感器，它是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号。

直流无刷电机控制器是与无刷电机进行配套应用的电子产品，作用是满足无刷电机应用场合的需求，包括驱动电机，并集成特定场合需要的一些控制模式和其他功能（显示，调速，刹车，正反转），还有一些与上位机或App进行通讯的功能。无刷电机与无刷电机驱动器是机电一体化的产品，必须要配套使用才能正常工作，所以驱动器是令到电机正常工作的电子产品。控制器在各行各业都有应用，工业控制器，PLC控制器，物联网控制器，在不同的领域有不同的控制形态，从本质上来说都是完成协调和指挥整个控制系统的正常工作。所以驱动器应该属于控制器的一个子功能单元，从层级来说控制器更高，功能要求会更复杂。编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。有以下分类：　1、按码盘的刻孔方式不同分类：增量型和绝对值型　　2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。　　3、以编码器机械安装形式分类：有轴型和轴套型　　4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。深圳市鑫海文科技有限公司致力于直流无刷电机和驱动器定制开发多年，拥有丰富的定制开发和应用经验，在各行业都有成熟应用，支持客户多样化定制要求。详情点击：网页链接

这就得看你的控制系统是怎么构成的了。如果你的位置闭环是做在驱动器里面的话，上位机如plc或者是运动控制器只需要发脉冲指令，这是编码器只需要反馈到驱动器。如果你的驱动器只有速度和电流环，位置环由上位装置去做，那么编码器肯定是要反馈到运动控制器里面的，你说的反馈到驱动器里只不过是一种假象，驱动器会吧编码器的反馈信号在传输给运动控制器，这是你没有看到的。

无刷控制器的作用当然控制无刷电机的，让无刷电机可以转起来，可以调速、正反转控制、刹车启动等功能。具体就是，无刷控制接受电机传感器输出的信号，来确定转子的位置，然后进行换相，让相应的电机绕组得电。这样通过检测转子的位置来建立一个阶跃式，步进式的磁场来使电机转起来。

6，控制器是怎么控制电机的

控制器按其工作原理　　按其工作原理的不同，可分为机械式，　　气动式，液压式，机械气动复合式，机械液压复合式和电子式等多种形式。但目前应用最广的当属机械式调速器，其结构简单，工作可靠，性能良好。　　液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件(液压伺服器)，使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去，因此也叫间接作用式调速器。　　液压放大元件有放大兼执行作用，主要由控制和执行两个部分组成。　　1、无反馈的液压调速器　　其工作原理如下：　　当负荷减小时，由曲轴带动的驱动轴转速升高，飞球的离心力增加，推动速度杆右移。　　于是，摇杆以A点为中心逆时针转动，滑阀右移，压力油进入伺服器油缸的右部空间。与此同时，油缸的左部空间通过油孔与低压油路相通，其中的油被泄放。在压差的作用下，伺服活塞带动喷油泵齿条左移，以减少供油量。当转速恢复到原来数值时，滑阀也回到中央位置，调节过程结束。　　当负荷增加，转速降低时，调速过程按相反方向进行。　　从上述分析可知，调速器飞球所产生的离心力仅用来推动滑阀，因而飞球的重量尺寸就可以做得较小。而作为放大器的液压伺服器的作用力，则可根据需要，选择不同尺寸的伺服活塞和不同滑油压力予以放大。　　但是，在这种调速器中，因为感应元件直接驱动滑阀，无论它朝哪个方向往动，均难准确地回到原来位置而关闭油孔。这样就使柴油机转速不稳定，而产生严重的波动。　　为了使调速器能稳定调节，在调速器中还要加入一个装置，其作用是在伺服活塞移动的同时对滑阀产生一个反作用，使其向平衡的位置方向移动，减少柴油机转速波动的可能性。这种装置称为反馈机构。　　2、具有刚性反馈机构的液压调速器　　在固定的铰链上，而是与伺服活塞的活塞杆相连。这一改变使感应元件、液压放大元件和油量调节机构之间的关系发生如下的变化。　　当负荷减小时，发动机转速升高，飞球向外张开带动速度杆向右移动。此时伺服活塞尚未动作，因此反馈杠杆AC的上端点A暂时作为固定点，杠杆 AC绕A反时针转动，带动滑阀向右移动，把控制孔打开，高压油便进入动力缸的右腔，左腔与低压油路相通。这样高压油便推动伺服活塞带动喷油调节杆向左移动，并按照新的负荷而减少燃油供给量。　　在伺服活塞左移的同时，杠杆AC绕C点向左摆动与B点相连接的滑阀也向左移动，从而使滑阀向相反的方向运动。这样在伺服活塞移动时能对滑阀运动产生了相反作用的杠杆装置称为刚性反馈系统。当调节过程终了时，滑阀回到了起始位置，把控制油孔关闭，切断通往伺服油缸的油路。这时伺服活塞就停止运动，喷油泵调节杆随之移动到一个新的平衡位置，发动机就在相应的新负荷下工作。因此，相应于发动机不同的负荷，调速器就具有不同的稳定转速。因为发动机负荷变化时需要改变供油量，所以A点位置随负荷而变。　　与滑阀相连接的B点在任何稳定工况下均应处于原来的位置，与负荷无关。这样C点的位置必须配合A点作相应的变动，因而导致了转速的变化。假如当负荷减小时，调速过程结束后，滑阀回到中间原来位置时，伺服活塞处于减少了供油量位置，使A点偏左，C点偏右，因C点偏右，弹簧进一步受压，只有在稍高的转速下运转才能使飞球的离心力与弹簧压力平衡。这说明负荷减小时稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有升高。同理，当负荷增加时，稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有降低。具有刚性反馈的液压调速器，可以保证调速过程具有稳定的工作特性，但负荷改变后，柴油机转速发生变化，稳定调速率d不能为零。　　如果要求负荷变化时即要调速过程稳定，又能保持发动机转速恒定不变(即入就必须采用另一种带有弹性反馈系统的液压调运器。　　3、具有弹性反馈的液压调速器　　它实际上是在"刚性反馈"装置中加入一个弹性环节－－缓冲器和弹簧。弹簧的一端同固定的支点相连，而另一端则与缓冲器的活塞相连。缓冲器的油缸同伺服器的活塞成刚体联接。　　当发动机负荷减小时，转速增大，飞球的离心力增加。同样，滑阀右移，而伺服活塞则左移，减少喷油泵的供油量。当活塞的运动速度很高时，缓冲器和缓冲活塞就象一个刚体一样地运动。随着伺服活塞5的左移，缓冲器和AC杠杆上的A点也向左移动。这一过程和上述刚性反馈系统的调速器完全相同。但当调速过程接近终了时，滑阀已回到原来的位置，遮住了通往伺服油缸的油路，此时缓冲器和伺服活塞已停留在新负荷相应的位置上。被压缩的弹簧由于有弹性复原的作用，因此使A点带动缓冲器活塞相对于缓冲器油缸移向右方，回到原来位置。缓冲活塞右方油缸中的油经节流阀流到左方。于是，AC杠杆上的各点都恢复到原来的位置，此时调速器的套筒亦因转速复原而回到原来的位置。这样，发动机的转速就保持不变，当负荷增加时，动作过程相反。这种调速器的稳定调速率d为零。

我也在研究这个问题！我想做一个不经过控制器，就能通过接电路，来控制电机的转动，来检测电机是不是好的！通过不更换控制器，就能让i电机转动！多交流！1.如果电机采用的是方波控制器，那启动时检测转子的位置是采用预定位的方式，就是启动时先给定子的某两相通电，这样在磁场的作用下，永磁极的转子会旋转一个角度，这样就能判断出转子的位置，然后以一定的频率来进行换相，转子跟着旋转，当转子速度达到一定速度后，能够在定子绕组上产生反电动势，再形成闭环控制，以后的转子位置检测则采用反电动势的方法

调速电机控制器，电机控制器驱动作用驱动器和控制器是不同的驱动器的功能是把控制器所发的脉冲信号转换为角位移然后再发送给步进电机控制器是专门发送脉冲信号给驱动器的，plc、单片机、控制卡等等都属于控制器电机是连接在驱动器上面，而驱动器又连接在控制器上面，只有电机、驱动器、控制器齐全的情况下才能构成一个系统，当然有的驱动器不需要控制器可以自己模拟脉冲，但成本较高并且适用行业也少，佛山永坤调速电机控制器

电机的控制有很多种。笼统的问几乎没人能够回答你。可以把电机和控制器的型号标明，也许会找到高手解答。