与人或物体接触时，如何调节电机的转速和扭矩？1.首先要判断附近是否有人或物。获取方式有两种:一种是通过摄像头、红外、超声波或激光传感器主动判断附近是否有障碍物或人。另一种是被动的。当人或物体接触机器人时，通过感应接触力来判断。第一种方式是通过摄像头检测是否有人靠近:比如巴克斯特头顶上方的摄像头。ABB也在n年前推出了safemove选项。当然，目的不是为了人机合作，而是为了在拆除围栏时保证安全。机器人和人可以在一个房间里工作。
5、哪些机器人,正在抢我们的工作?工业机器人家用和商用机器人方兴未艾，工业机器人发展迅速。在中国的制造企业中，机器人正在不断取代人工。未来，农民工的大量失业将成为我们不得不面对的严峻挑战。在小规模的实验创新领域，或者在强调灵活性的个性化产品生产线上，人有很多机器无法比拟的优势，所以人机合作变得非常重要。协作机器人是工业机器人的发展趋势。在兼顾效率的同时，合作机器人需要保证人机合作的安全性。
6、机器人下一个发展方向是什么?说到机器人，大多数人可能会想到美国电影里的机器人，它们会走路，会跑，会说话。这是日常生活中的机器人形象。在工业机器人的世界里，独臂机器人经常被讨论和使用，因为它也是最早被开发和推广的独臂机器人。但笔者认为，根据目前的劳动生产形势、市场需求、单臂机器人的局限性以及人的因素，双臂机器人很可能是机器人的下一个发展方向。
然而，在许多繁重的物流活动中，独臂机器人无法完成这样的工作。在货运码头和大型物流仓库，往往需要组装、拆卸、分拣、搬运、包装等多道工序。单臂机器人无法胜任这一简单的程序。原因很简单:需要两只手来搬运，而它只有一只手。企业需要雇佣大量搬运工，支付高额工资。在这种情况下，就需要双臂机器人来代替人工，帮助企业节省不必要的开支。
7、交互机器人应该如何实现摘要:随着科学技术的不断发展，机器人行业也在发展。从机械臂到智能机器人，机器人的发展非常迅速。互动机器人就是其中之一。交互式机器人最大的特点是能够识别并响应人类的指令，甚至可以与人类进行简单的对话。未来，随着科技的发展，交互式机器人甚至可以完全模拟人类的动作、表情和思维。那么这个互动机器人是如何实现的呢？
1.什么是交互式机器人？机器人通过计算机系统与操作员或程序员通信，以控制和操作机器人。虽然它具有一些处理和决策功能，可以独立实现轨迹规划、简单避障等一些功能，但也受到外界的控制。二、如何实现交互式机器人1。隔离到现在，工业机器人在“与人类共享空间”方面仍然不太安全可靠。仅在美国市场，每年就有20多起由机器人导致的意外死亡。所以很多时候，机器人活动的区域都需要用栅栏围起来。
8、协作机器人与传统机器人有何区别collaboration robot和传统的工业机器人还是有很大区别的。首先，有效载荷不同，协作机器人倾向于处理精密的小重量工件，这直接导致了不同的工业应用领域。其次，厂家宣传的impactsensitive在撞到人的时候可以停止运动，所以可以省略安全围栏(很多情况下还是需要区域传感器)；此外，机械臂可以手动移动进行教学，不需要掌握专门的编程语言就可以轻松使用，这也与整体尺寸和重量设计有关；另一个特点是以ABB的米语为代表的两只手臂的配合(Rethink是假手臂，让东西更像玩具)。
