服务机器人的非结构化环境与工业机器人相比，服务机器人最大的特点就是工作环境的不同。工业机器人的工作环境可以认为是结构化的，而服务机器人是非结构化的。北京纪昀科技有限公司创始合伙人、CPO应在接受科技日报记者采访时表示，工业机器人最受欢迎的应用场景是固定在一个地方，机械臂的工作空间布局会以最适合机械臂工作的方式进行布置，这也是为什么展会上展示的工业机械臂往往会被围在一个区域内，甚至完全用罩子罩住，以免伤害到周围的人。
6、什么是机器人?随着人类社会的不断进步和发展，科技文化以比人类文明变化更快的速度展现在人们面前。为了解决劳动力成本上升的问题，加快消费升级的步伐，人类发明了机器人工具。自从机器人出现以来，人类在各行各业引入了机器人的概念，到今天已经有涉及工业、医疗、社交、自动驾驶、搜救、太空探索等多个领域的机器人产品。中国电子学会根据我国机器人产业的发展特点，将机器人分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类。工业机器人作为自动化时代的典型标志，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
7、机器人和机械手臂有什么不同?最重要的是看要求的工作复杂度和精度，因为多加一个轴所影响的运算精度、路径算法、机械设计等难度成倍增加，价格也成倍增加。目前6轴及以下的控制技术已经非常成熟。目前国内的开发主要在应用方面。中国的机械制造(减速器)与日本、德国相比还有一定差距。这个东西在机械臂上起着关键作用，就是精度。所以题主问什么情况下用什么，答案当然是满足任务时用简单的，原因只有一个，就是成本。
8、服务机器人的类型有哪些根据应用领域的不同，服务机器人可分为个人(家庭)服务机器人和商用服务机器人。个人(家庭)服务机器人包括扫地机器人、拖地机器人、擦窗机器人、陪伴机器人、教育机器人和休闲机器人。商用机器人包括送餐机器人、迎宾机器人、酒店机器人、导购机器人、银行柜台机器人、巡检机器人等。服务机器人的应用场景复杂多样，有很多具体的细分领域。
根据中国电子学会的定义，服务机器人是指在非结构化环境中为人类提供必要服务的多种高科技集成的先进机器人，主要包括家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人。其中，公共服务机器人是指在农业、金融、物流等医疗领域以外的公共场所为人类提供一般性服务的机器人。结合大量桌面调研和专家访谈，亿欧智库分为应用场景和实现的功能，研究内容将聚焦于3大类下9个功能应用的服务机器人。
9、服务机器人的主要类型现在机器人已经被引入企业客服，也就是客服机器人，比如启智机器人等。据说在语料规模和算法准确率上处于领先水平，载体可以是微信或网站，也可以利用云平台的SDK进行二次开发，接入各种产品。看到现在世界上机器人种类那么多，你可能会问世界上第一个真正的机器人是谁发明的？是恩格尔伯格先生发明了第一个机器人，享有“机器人之父”的美誉。
1983年，在工业机器人销售蒸蒸日上的时候，恩格尔伯格和他的同事毅然将Unimation公司买下西屋公司，创办TRC公司，开始研发服务机器人。恩格尔伯格认为，服务机器人与人们的生活息息相关，服务机器人的应用将不断提高人们的生活质量，这也是人们追求的目标，一旦服务机器人像其他机电产品一样被人们接受，进入千家万户，其市场将无可限量。
