工业机器人常用的四种坐标系是大地坐标系、框架坐标系、刀具坐标系和工件坐标系。大地坐标系:又称绝对坐标系和世界坐标系，固定坐标系以地面为参考系，所有坐标系都与大地坐标系有直接或间接的联系。工业机器人安装在地面时，工业机器人的大地坐标系与基座坐标系一致，都是以工业机器人的安装基座为原点。框架坐标系:又称基座坐标系，在工业机器人的框架中有相应的零点，使得固定的工业机器人的运动是可预测的。
在正常调试工业机器人系统时，工人可以通过控制杆控制工业机器人移动框架坐标系。刀具坐标系:由安装在工业机器人末端的执行刀具的中心点和坐标轴方位组成。它根据工业机器人安装的执行工具的变化而变化，需要预先设定工具坐标系。客户可以根据执行刀具的形状和尺寸建立与执行刀具对应的刀具坐标系，一般刀具坐标系可以有八到十六种。
5、机器人有哪些种类?机器人有哪些种类，能做什么？1.雪炮消防机器人；路虎60雪炮威力强大，不仅能喷火，还能吹烟。功率高达35千瓦，最大风量9万立方米/小时，最大风速165公里/小时。2.SAFFiR消防机器人:这款仿人消防机器人配备了红外、激光、测距等多种传感器(科技网提供专业的传感器服务平台)，可以自行设定位置和操作水管灭火，并要求操控者在操控台上发出指令。
RoboCue救援机器人也由操作员远程控制，配备有超声波传感器和红外摄像机。4.履带式救援机器人:这种笨重的救援机器人内置传感器(科技网提供专业的传感器服务平台)，外部有红外摄像头。5.蛇形搜救机器人:蛇形机器人长8米，由带有动力装置的尼龙绳驱动。它的速度不快，可以深入到每个角落，并使用头部摄像头发回图像，以便救援人员了解废墟下的情况。
6、触觉传感器对工业机器人有多重要?中国在这领域处于什么水平?触觉传感器可以非常方便高效，在工业上发挥作用。中国在这一领域一直走在前列，很多国家都向中国学习。有了触觉传感器，机器人可以掌握力量做更精确的工作。目前，中国在这方面处于领先地位。非常重要，在顶级水平，因为中国的触觉传感器在全世界都非常有名。触觉传感器对工业机器人有多重要？中国在这方面的水平如何？
中国在这方面的水平如何？大家一起来说说吧。近年来，国内优秀的核心零部件厂商逐渐成长起来，如振康、格林等。很多国产机器人部件的精度和稳定性可以替代进口。然而，中国机器人仍有一项技术依赖进口，即触觉传感器技术。传感器是工业机器人的传感系统，是最重要的部件之一。只有将多个具有不同功能的传感器结合起来，才能为机器人提供关于外部环境的最详细的信息。
7、工业机器人有哪些特点是一种多功能、多自由度的机电一体化自动化机械设备和系统，能够通过重复编程和自动控制，完成制造过程中的某些操作任务。可与制造主机或生产线组合，形成单机或多机自动化系统，实现无人参与的搬运、焊接、装配、喷涂等各种生产作业，特点:可编程，拟人化，通用化，机电一体化。工业机器人是指由机械手(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置组成的，具有仿人操作、自动控制和可重复编程，能在三维空间完成各种作业，特别适用于多品种、变批量弹性制造系统的光机电一体化生产设备。
