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六轴Industry机器人一般有六个自由度，包括旋转(S轴)、小臂(L轴)、上臂(U轴)、腕关节旋转(R轴)、腕关节摆动(B轴)、腕关节旋转(T轴)；六关节的综合实现了末端的6自由度运动，具有高灵活性、超大负载、高定位精度等优点。六轴铰接式机器人可用于自动装配、喷漆、搬运、焊接和后处理等。它可以用直轴重新定位，可以像人一样灵活行动。机器人它可以执行操作员的指令。
第二轴:控制机器人来回摆动和扩张的重要轴。第三轴:第三轴也是控制机器人前后摆动的轴，但摆动幅度比第二轴小很多，但也是六轴 机器人翼展长度的基础。第四轴:四轴是控制上臂自由旋转180度的一个轴，相当于人的前臂。第五轴:第五轴很重要。当你已经差不多调整好位置的时候，你还要对产品进行精确定位，所以你需要使用第五轴，相当于手腕。
让我们揭开这些龙头企业的真面目机器人: FANUC日本FANUCCORPORATION是世界上最大、最赚钱的公司机器人，被称为“富士山下的微软”。FANUC 机器人广泛应用于汽车、发动机、食品饮料、医药、工程机械、金属加工、塑料和电子、机床等领域。从天上飞的波音客机到地上行驶的丰田汽车，没有发那科生产的机器人和安装在自动化设备中的“心脏”计算机数字控制器(CNC)是无法操作的。
1971年，FANUC成为世界上大型专业数控系统制造商，占全球市场份额的70%。在1974年，FANUC工业机器人以伺服数字控制为基础开始出现。1977年，第一代FANUC 机器人ROBOTMODEL1开始量产。根据市场的需要，FANUC开始研发智能机器人，并于1999年投产，现已成为FANUC最重要的产品之一。
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