通用工业机械手:用途广泛，能完成各种工艺操作。(4)按功能分类的专用机械手:是附着在主机上，有固定程序，没有独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、实用可靠、成本低的特点，适用于自动化机床、自动装卸线机械手、附属于“加工中心”的自动换刀机械手等大量自动化生产。
4、机械手臂的组成部分机械臂是机器人技术领域应用最广泛的自动化机械装置，在工业制造、医疗、娱乐服务、军事、太空探索等领域都可以看到它的身影。虽然它们的形式不同，但都有一个共同的特点，就是能够接受指令，准确定位三维(或二维)空间中的某一点进行操作。根据结构形式的不同，机器人手臂可分为多关节机器人手臂、笛卡尔机器人手臂、球形机器人手臂、极地机器人手臂、圆柱形机器人手臂等。
由x运动、y运动、z运动、x旋转、y旋转、z旋转六个自由度组成。通常，水平多关节机械手有三个主要自由度，即Z1旋转、Z2旋转和Z移动。通过在执行终端添加X旋转，Y旋转可以到达空间中的任意坐标点。笛卡尔坐标机械手有三个主要自由度。x移动、Y移动和Z移动。通过在执行终端中安装X旋转、Y旋转和Z旋转，可以到达空间中的任意坐标点。
5、什么是单轴机械手单轴机械手在国内又称为电动滑台、线性模块、单轴驱动器、SingleAxisRobot。单轴机械手可以通过不同的组合方式实现多轴组合，实现笛卡尔机械手、XYZ多轴机械手(XYtable)等应用。单轴机械手通常由滚珠丝杠或同步齿形带驱动，以精密直线导轨为导向机构，实现单向搬运、定位、移载、取放、检测等功能。
6、一个自动化设备,有几大部分组成才能运作起来?自动化系统的基本部件有检测装置(各种传感器)、控制器(单片机、PLC、继电器等。)、传动系统(连杆、齿轮、皮带等。)和执行装置。在核心控制系统中，根据要求有不同的控制方案。例如，过程控制中使用的主要控制方法包括反馈控制、前馈控制和最优控制。执行器有很多种，但基本上都是控制电机来执行最后的操作。最后的操作过程是获取、控制、传输和执行。
扩展资料:自动化设备的工程应用特点:1。工件在工作站上的定位:根据买方产品的实际情况，轴向和周向以一个管接头的孔(或管接头)为基准。2.工件上下料(装卸料)采用手动方式，附件有手动和自动两种装载方式。3.焊接是自动的，焊枪多自由度移动，工件可以旋转实现所需位置的焊接。4.采用PLC(可编程逻辑控制器)控制整个自动化生产过程，触摸屏作为人机界面，气缸和电机配合进行自动动作。
7、三轴机械手使用所附视频是一个装有喷嘴切割器的三轴机械手的现场视频。代替人工取出模内注塑产品，自动完成喷嘴切刀操作。三轴机械手在注塑行业具有节约人力成本、提高工作效率、减少工程事故的优势，这使得使用三轴机械手的注塑厂家更具竞争优势。使用三轴机械手应注意:1。不要起吊超过设备额定负荷的重物(见产品铭牌)。2.不要将手放在设备的运动部件上。3.操作系统时，始终注意装载的工件。
8、常见的机械手有哪些种类常用的有助力机械手、气动机械手、搬运机械手、装配机械手、硬臂机械手和软索机械手。其中，助力机械手又称平衡器、平衡起重机、省力吊具、手动装载机等。是一种失重手动承载系统，是物料搬运中省力操作的新型助力装置，属于非标设计的系列产品。搬运机械手可以使企业的整个搬运过程智能化。机械手的类型按驱动方式可分为液压、气动、电动和机械机械手；
根据运动轨迹控制方式，可分为点控制和连续轨迹控制机械手。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和转移工件，在加工中心换刀等。，而且一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要人直接操作，如原子能部门使用的处理危险品的主从操作器，也常被称为机械手。
9、机械手的作用机械手的整体设计要综合考虑，尽量做到简单紧凑，操作方便，安全可靠，安装维护方便，经济实惠。机械手在工业生产中的应用几乎无处不在。1.单机集成实现自动化:许多高效专用加工设备(如各种专用机床等。)在生产中不仅会增加工人的劳动强度，也不能充分发挥专用设备的效率，必然影响劳动生产率的提高。
如:自动机床及其上下料机械手、冲压机械手、注塑机及其取料机械手。2.形成自动化生产线:在单机自动化的基础上，如果用机械手自动装卸和输送工件，可以将一些单机连接成一条自动化生产线，目前，在轴类和圆盘类工件的生产线上，使用机械手实现自动化生产尤为广泛。如:自动轴加工生产线及其上下料机械手、自动盘加工生产线及其机械手、齿轮加工机床上下料机械手等。
