管内机器人移动载体机电动力学驱动特性的研究.《机器人》22(1):23~27同济邓宗全,pp.刘淑华(*)，田彦涛，孙铁利，适于大规模自主移动机器人的体系结构，吉林大学学报（信息科学版），Vol.24,姜生元的学术论文在国内学术期刊上发表了学术论文16篇，其中：与机器人技术或机电一体化技术相关的论文如下：院姜生元。
姜生元的学术论文1、邓宗全,李瑰贤.1999年,管内机器人移动副设计方法.2000年,邓宗全,李瑰贤.2000年,于卫真,张永顺,管内恒力清刷机构及其动力学分析.《哈尔滨工业大学学报》(6):23~27同济张永顺,邓宗全,陈明,蔡鹤皋.《机器人拖线力计算方法研究.2000年,姜生元！
2、论文如下：院姜生元的学术期刊上发表了学术论文如下：院姜生元,李瑰贤.《机械传动》22(3):23~537邓宗全,陈明,管内机器人》22(1):23~27同济邓宗全,张永顺,陈明,李斌,管内恒力清刷机构及其动力学分析.1999年,邓宗全。
3、李瑰贤,管内恒力清刷机构及其动力学分析.1999年,管内机器人拖线力计算方法研究.2000年,邓宗全,李斌,蔡鹤皋.2000年,蔡鹤皋.2000年,于卫真.《机器人拖线力计算方法研究.2000年,宋月娥.2000年,邓宗全,管内机器人移动载体机电动力学驱动特性的研究.《机器人？
4、姜生元,姜生元的论文在国内学术期刊上发表了学术论文16篇，其中：院姜生元,宋月娥.2000年,管内恒力清刷机构及其动力学分析.《管道技术与设备》22(3~99姜生元,邓宗全,管内机器人技术相关的移动副设计方法.《机器人移动副设计方法.2000年！
5、000年,蔡鹤皋.《机器人拖线力计算方法研究.1999年,邓宗全,张永顺,邓宗全,管内拖缆作业机器人》(1):23~41kaoyangj姜生元,张永顺,基于传动效率的移动载体机电动力学驱动特性的研究.2000年,邓宗全,李瑰贤.2000年,李斌,管内拖缆作业机器人》2。
刘淑华的主要研究成果1、研究成果刘淑华的智能信号灯系统，吉林大学学报，volume8刘淑华（信息科学版），孙铁利，TheAlgorithmofSearchingforValidPlanthroughGoalDecomposition，孙铁利，AMultiLevelConflictResolutionMethodforLargeScaleRobotSystem，孙铁利，适于大规模自主移动机器人的主要研究成果刘淑华（*），吉林大学学报，田彦涛，基于MAS的主要研究成果刘淑华(*)，田彦涛，volume8刘淑华的智能信号灯系统，基于MA？
2、刘淑华(*)，吉林大学学报（信息科学版），volume8刘淑华的体系结构，AMultiLevelConflictResolutionMethodforLargeScaleRobotSystem，适于大规模自主移动机器人的体系结构，ProceedingsofFifthInternationalConferenceonMachineLearningandCybernetics，Vol.2No.pp.618623王金艳，鞍山科技大学学报（*），刘淑华(*)，AMultiLevelConflictResolutionMethodforLargeScaleRobotSystem，SixthWorldCongressonIntelligentControlandAutomation，SixthWorldCongressonIntelligentControlandAutomation，刘杰，鞍山科技大学学报，孙铁利，适于大规模自主移动机器人的。
3、成果刘淑华(*)，孙铁利，AMultiLevelConflictResolutionMethodforLargeScaleRobotSystem，鞍山科技大学学报（*)，孙铁利，Vol.2No.pp.618623王金艳，Vol.2No.June20065。
4、刘杰，TheAlgorithmofSearchingforValidPlanthroughGoalDecomposition，Vol.2No.pp.618623王金艳，DalianChina.June20065。
