高科技机器人介绍，有关机器人的简介急老师让查10分钟后

来源：整理时间：2023-06-22 23:06:37 编辑：智能门户手机版

1，有关机器人的简介急老师让查10分钟后

机器人　　机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。　　执行机构　　即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为机器人高科技产物(18张)关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。　　驱动装置　　是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。　　检测装置的作用　　是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。　　控制系统有两种方式　　一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

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2，机器人的资料

实用上，机器人（robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。” 机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，从60年代初问世以来，经历四十多年的发展已取得长足的进步。在制造业中，工业机器人甚至已成为不可少的核心装备，世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。机器人的出现是社会和经济发展的必然，它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。服务机器人可以为您治病保健、保洁保安；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹……在现实生活中有些工作会对人体造成伤害，比如喷漆、重物搬运等；有些工作要求质量很高，人难以长时间胜任，比如汽车焊接、精密装配等；有些工作人员无法身临其境，比如火山探险、深海探密、空间探索等；有些工作不适合人去干，比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等……这些人们干不了或干不好的领域变成了机器人大显身手的舞台。

机器人的资料

3，介绍给你了解到的机器人

在当今时代，“玩具”早已脱离了“只属于孩子”的标签，产业链已经触及到了市场的深海。这些年虽然我国始终牢牢占据玩具产品制造第一大国的地位，但伴随着互联网发展和智能硬件产品的逐渐崛起，传统玩具所占的份额和出口总额也在逐年下滑。因此，玩具产业来说，寻找一条能够提升玩具趣味性、可玩性的新型道路就显得格外迫切。也只有这样，才能为玩具市场带来更多商机和新的增长动力。于是在“人工智能”热闹非凡的2016年，各大玩具厂商瞄准了智能机器人这一新的着力点，开始开发智能机器人玩具产品。智能积木机器人志在成就“中国乐高”的趣星人推出了一款智能积木机器人。它是由机器人魔盒、若干个电子积木件、塑料积木以及计算机和手机APP、平板电脑软件所组成。机器人魔盒可通过无线连接软件，实时控制传感器和马达来控制作品。(智能积木机器人成品展示)LG的Rolling Bot智能机器人LG为这款产品配置了一颗800万像素的摄像头，在用户离开家时它会滚动起来监控家中的情况，用户可利用手机App 对其进行控制。Rolling Bot背部添加了激光投影功能，可以用来调戏家中的喵星人。而摄像头则可以帮忙看看这些宠物在你不在家的时候有没有调皮捣蛋。通过机器人的扬声器还可以进行远程“训话”，不过高冷的喵星人应该不会理就是了。(球状Rolling Bot可调戏喵星人)智能机器人玩具市场前景无限美好，随着技术的发展与成熟，会有越来越多的玩具厂商进入智能机器人玩具的领域。随着智能机器人玩具市场逐步火热，作为机器人核心零配件的电机也会随之升温。不过智能机器人属于高端产业，准入门槛相对较高。想要进入这一领域的电机企业一定要把困难考虑得更充分一些。国内很多从事相关零部件开发的公司，往往都集中在中低端应用，精度、性能与国外产品有较大差距。而智能机器人本身对零部件的要求非常高，与国内企业以往面临的需求截然不同，如果没有做好人力、资金、时间等资源的充足准备，贸然进入这个行业，风险还是比较大的。微电机企业可以在对智能机器人整机厂商需求深入了解的基础上，为机器人行业量身定制一些专用伺服驱动器之类的产品，这样产品一经推出就很可能受到机器人厂家的高度认可。换言之，在当前这个精细化生产的时代，一定要准确抓住客户需求，为细分行业提供高度定制化的产品，才能在竞争中脱颖而出。http://emotor.big-bit.com/news/225500.html

智能，自动感觉，执行机构，驱动装置，检测装置，控制系统

介绍给你了解到的机器人