潜水器:潜水器是一种运载观测和作业工具及设备的移动载体,水下无人机原理水下无人机是一种能够在水下移动，具有视觉和感知系统，通过遥控或自主操作，使用机械手或其他工具代替或辅助人完成水下任务的装置,水下无人机的机身,水下有很多种机器人，其中载人潜水器、遥控潜水器和自动水下机器人(AUV)是最主要的三种。
21世纪是人类进军海洋的世纪。深海作为尚未开发的宝藏和高科技领域之一，已成为各国的重要战略目标和激烈国际竞争的焦点之一。水下机器人作为一种高科技手段，在海洋开发利用领域的重要性不亚于航天火箭在探索太空中的作用。水下有很多种机器人，其中载人潜水器、遥控潜水器和自动水下机器人(AUV)是最主要的三种。
根据我多年的项目经验，给你一个大纲:1。项目背景、研究意义及国内外相关研究；1.简要总结目前我国管道清洗领域先进设备和技术方法的缺陷，民生改善对水质的要求。研究和解决更先进的管道清洗方法势在必行，这就引出了项目研究的必要性。
水下无人机原理水下无人机是一种能够在水下移动，具有视觉和感知系统，通过遥控或自主操作，使用机械手或其他工具代替或辅助人完成水下任务的装置。水下无人机通过螺旋桨产生推力，结合可控舵面产生机动控制力。这种机构设计对于在开阔平静的海域以巡航速度驱动螺旋桨的应用领域是经济有效的。但由于其机动操纵力依赖于操纵面上流体流动产生的升力，因此很难实现低速机动。水下无人机的机身。潜水器:潜水器是一种运载观测和作业工具及设备的移动载体。开放式框架结构上方的浮力块保证潜水器满载时在水中的浮力基本为零；水平、侧向、垂直方向安装螺旋桨，可以实现三维空间的运动。在框架的前面或者必要的地方放置一个云台，上面安装一个电视摄像头和照明灯。常规传感器包括成像声纳、罗盘、深度压力传感器、高度计等。水下电子单元包括水下计算机、驱动器和控制模块，它们在常压下安装在密封的腔室内。系统监控所需的传感器元件包括功率、压力、温度、漏水等。
4、水下 机器人做得好的国内厂商有哪些?under water机器人最初主要用于军工领域和一些水下探索、水下搜救、科学考察等。“潜龙二号”是国内最先进的自主水下机器人，潜龙三号也有望在今年3月进行首次海试，随着技术的成熟，民用和大众消费市场的开放，几家厂商都在努力成为水下消费领域的“DJI”机器人。主要有嬴稷科技、震迪、深之蓝、付伟智能等，这些嬴稷产品强度最强，重量最轻，续航时间最长，潜水深度最深，可达120米。
