根据人工情感的思想，作者设计了一个装有多种外部传感器的智能机器人并将这个智能机器人视为家庭成员，通过它实现对数字家庭的控制。本文主要设计了智能机器人在数字家庭医疗中的应用模型，并采用蓝牙技术实现了智能机器人与医疗仪器和控制pc机之间的通信。整个系统成本低，功能全面，扩展应用非常广泛，市场潜力巨大。
nao机器人的目标识别与定位研究">4、基于比较分析的人工智能技术创新路径研究1。前言人工智能(AI)技术诞生于20世纪50年代，目前已发展成为最先进、最热门的高科技之一，处于第四次科技革命的核心，成为未来综合国力较量的重要方面。美国、俄罗斯、欧盟、日本等国家和地区高度重视AI技术发展，积极制定相关战略和规划，加强技术研发。作者:郑凡链接:来源:知乎版权归作者所有，授权请联系作者。作为一名在校工科生，我只回答如何自学的问题机器人。1.基础知识入门教材都差不多，推荐两本常用的:克莱格:机器人学习入门(豆瓣)蔡:机器人学习(豆瓣)可以结合教材看斯坦福大学公开课:机器人学习以上内容。
nao机器人的目标识别与定位研究">通常机器人基础科学的讨论都是以机械臂为基础的，需要理解几个问题:机械臂的空间描述和坐标变换；机械手的运动学；机械手的逆运动学；机械手动力学；轨迹规划；机械臂的控制；其他如机械设计、传感器、图像处理等。在基础内容中，我认为最重要的概念必须掌握:①刚体姿态的坐标描述与变换:机器人模型的基础对学习的重要性不亚于英文字母对英语的重要性；②DH坐标变换:机器人手臂建模的重要方法，用简洁的数学语言描述一个由一系列刚体组成的机器人手臂；③雅可比矩阵:机械手运动学的核心，用来换算关节速度和末端速度；④拉格朗日动力学:力与速度加速度之间的桥梁。
nao机器人的目标识别与定位研究">5、机器视觉中有哪些主要的问题和发展瓶颈存在1，问题可以归结为三个方面:计算能力不足、认知理论不清晰以及准确性识别与模糊特征的矛盾。2.人才稀缺目前真正意义上的从业者缺乏专业背景，缺乏对图像处理底层理论的理解和认识。图像处理是机器视觉中极其重要的一部分。目前从业人员多为本科生或大专毕业生，或者电气工程师是行业新人。他们基本缺乏图像处理的基础理论，很多理论还停留在“视觉就是，对比视觉，二值化”的认知上。
nao机器人的目标识别与定位研究">
