一般有四轴SCARA 机器人，四轴搬运机器人5轴机器人6轴机器人，一般七轴属于机器人。业机器人任何轴都可以叫体轴，基轴机器人-1/基，下面还有一个带螺丝固定孔的轴，机器人第七轴，第七轴也叫机器人地轨、机器人导轨、机器人-2/轴等，机器人第七轴用于展开。
Industry 机器人机体的六轴是:S、L、U、R、B、T，即从底座到夹具或喷枪的1、2、3、4、5、6轴，分为一臂和两臂。其中，T轴即6轴是连接夹具或喷枪的法兰。六轴:第六轴起到端夹具部分旋转的作用，可以360度旋转。五轴:第五轴控制并微调机械臂的上下翻转动作，通常是抓取产品后翻转的动作。四轴:四轴是控制机器人上圆管可以自由旋转的部分，其活动范围相当于人的前臂。
1。驱动系统:kuka 机器人运行传动装置，如电机、皮带等；2.机械结构系统:由机身、手臂和末端机械手三部分组成的多自由度机械系统；3.传感系统:由内部传感器模块和外部传感器模块组成，采集内外环境条件信息。4.机器人环境交互系统:实现工业机器人与外部环境中的设备之间的交互与协调的系统。比如控制机床，行走轴；
.广州库比克智能设备还可以，库比克的机器人七轴可以做到1。质量保证优秀，适用性强(是a机器人-2/轴单元，可用于多种场合)，结构简单，故障率低，性能可靠，维护方便。刚性高，运行速度快，有效载荷大，重复精度高，防护性能好，可定制。2.另外机器人 行走轴方便实用，占地面积小，有利于客户车间原丝的布置。它可以设置在狭窄的空间内，并且在现场安装后可以有效地使用。
4、移动 机器人一般用在哪些地方?您好，餐厅一般也使用手机机器人送餐。比如星探送餐机器人，你就可以按照指示把食物送到指定的餐桌或者包间。这个智能工厂可能会用多一点。随着机器人性能的不断提高，手机机器人的应用范围得到了极大的拓展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业。移动机器人也是七轴机器人，可以用在以下地方:1。喷涂行业:喷涂或清洗集装箱、汽车、飞机、高铁车皮等。，一般喷涂站会先用全封闭高架轨道式七轴；2、焊接行业:点焊、电弧焊等。工件有天轨和地轨两种，视实际需要而定；3.抛光行业:七轴可应用于汽车白车身、手机抛光、玻璃切割抛光等。4、包装行业、码垛行业、搬运机器人(食品搬运、砖瓦砂浆搬运、建材搬运等。);5.立体仓库智能仓储:地轨和桁架配合使用，可管理多个工位；6、测试、检验、测量、扫码等行业；7、机械加工行业:如多机数控加工中心连接装卸；8.多机特种机装卸:如绕线机、薄膜绕线机；9、汽车、航空航天等行业。
