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绿谐()是国内领先的谐波减速器行业。2019年，公司营业收入1.86亿元，与全球龙头和谐41亿元的营收相比，在毛毛只是小巫见大巫。但公司打破了外资的技术垄断，未来随着“机器换人”趋势持续推进，未来国内换人空间巨大。绿谐主要经营谐波减速器，占公司营业收入的77%。在Industry 机器人的三大核心部件中，减速器类似于人类的“运动关节”，是研制难度最大、成本比最高的部件。
在工业机器人产业链上游核心部件的下游应用中，上游核心部件厂商的话语权更强。新松 机器人，新时达2019年毛利率不足26%和18%，但上游绿谐和中基柯美毛利率高达60%。埃斯顿等公司授信额度广，收入现金含量低，甚至接受客户的商业承兑汇票，但绿谐全部由银行承兑，应收账款占营业收入的8%，对下游显示出较强的议价能力。
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