工业 机器人人机配合的技术性能和特点。比如换-2机器人手端机械手(爪子、工具等，)可以执行不同的任务，1: 工业 机器人定义和特点？机器人的主要技术参数包括自由度、关节(运动副)、分辨率、精度、工作空间、功速度、工作载荷等，除了特别设计的-2机器人，通用的工业 机器人在执行不同任务时具有良好的通用性。
工业机器人控制系统1的特性。机器人的控制与机构的运动学和动力学密切相关。机器人手和脚的状态可以在各种坐标下描述，应根据具体需要选择参考坐标系，并进行适当的坐标变换。2.即使是简单的机器人也至少需要3 ~ 5个自由度，而复杂的机器人则需要十几个甚至几十个自由度。每个自由度通常包括一个伺服机构，它们必须协调以形成一个多变量控制系统。
So 机器人控制系统必须是计算机控制系统。4.因为机器人的状态和运动是用一个非线性数学模型来描述的，它的参数随着状态和外力的变化而变化，变量之间仍然存在耦合。所以只用位置闭环是不够的，必须采用速度甚至速度闭环。工业 机器人有几种控制方式。1.点控制模式(PTP)这种控制模式只控制工业 机器人末端执行器在工作空间中某些指定离散点的姿态。
这些参数机器人不是厂家提供的。基本是速度的设定。因为六个伺服电机协调控制后，每个电机的加速度曲线几乎不可能准确。角度速度的添加一般不是这个厂家提供的。我手里有一系列库卡机器人的参数。如果你想知道，可以联系我。这是ABBIRB2600ID的运动参数:或者直接下载到官网:官网有其他机器人参数。
具体如下:工业 机器人技术性能特点机电性能。工业 机器人一般运动精度可以小于0.1 mm(指重复运动到点精度)，一吨重的物体可以拉伸到三四米。虽然这样的性能可能不太容易满足苹果手机上一些“疯狂”的处理要求，但对于大多数工业应用来说，已经足够成功完成任务。随着机器人性能的逐渐提高，一些以前不可能完成的任务变得可行(比如激光焊接或切割，以前需要特殊的高精度设备来引导激光方向，但随着机器人精度的提高，现在依靠机器人本身的精确运动已经变得可靠)。
