机器人由三个部分和六个子系统组成。这三个部分是机械部分，传感部分和控制部分。六个子系统分别是驱动系统、机械结构系统、传感系统、环境交换系统、人机交换系统和控制系统。驱动系统，要使机器人工作，每个关节，也就是每个运动自由度，都需要配备传动装置。这是驱动系统。驱动系统可以是液压驱动、气动驱动、电动驱动或它们组合的综合系统，并可以由机械传动机构如同步带、链条、齿轮系和谐波齿轮直接驱动或间接驱动。
如果底座没有行走机构，则构成行走机器人；如果底座没有行走弯曲机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端机械手是直接安装在手腕上的重要部件。可以用两个或两个以上的手指握住，也可以是喷漆枪、焊接工具等工作工具。传感系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内外环境条件下有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能性。
4、 机器人有什么用途?机器人用途可以从三个方面来看:首先它是服务型的机器人，也就是为人服务的机器人，它可以代替人做一些简单的工作，比如家政、保洁、运输以及一些重复性的工作。然后就是机械型机器人，厂里流水线工人的更换。工作效率不仅高，而且非常节约成本。最后还有娱乐机器人，娱乐机器人更多。通常，我们更注重形状的设计，因为它能吸引人们的注意力。
其实机器人有很多用途。上面只有三大方面，还有一些详细的划分，比如扫地机器人打扫卫生做饭机器人做饭等等。而机器人是一种可以自动执行工作的机器装置。历史上最早的/1947年，为了处理和处置核燃料，橡树岭国家实验室研制了世界上第一台遥控机器人。
5、 机器人的 功能有哪些机器诞生于科幻小说，人们对机器人充满幻想。也许正是因为机器人的模糊定义，才给了人们充分的想象和创作空间。操作类型机器人:可自动控制，可重复编程，多自由度，可固定或移动，用于自动化系统。程控机器人:按照预先要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人:通过引导或其他方式，先示教机器人的动作，输入工作程序，机器人并自动重复操作。
感觉控制型机器人:利用传感器获得的信息控制机器人。自适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化，控制自身的行动。学习控制型机器人:机器人能“体验”工作经验，有所学习功能，将“学到的”经验运用到工作中。智能机器人:由人工智能决定自己行动的人。根据应用环境，机器人我国专家将机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。
