比如公司生产的卡诺-1/是通用的，但不是单独买一个教学装置，而是成套的(控制器 教学装置)；有些直线机器人和教学装置可能是为直线机器人制作的，但其他关节类型机器人不能使用。卡诺 Pu 机器人是成都卡诺 Pu 机器人科技有限公司推出的品牌，于2012年在四川省成都市成立。
卡诺通用焊接机器人的直线运动是由机器人的笛卡尔坐标系决定的。如果直线运动的位置不能改变，则可能是机器人的笛卡尔坐标系设置不正确。首先要检查机器人的坐标系设置是否正确，比如机器人的基准点和基准面设置是否正确。如果这些参数设置不正确，则机器人的直线运动位置偏差会很大。另外，还要检查机器人的传感器是否工作正常，包括位置传感器和力传感器。
可能是不匹配造成的。示教器是人机对话的窗口，但一般不做算术处理，都有控制器来完成算术处理。教器还是要看针对哪家公司来说，是不是针对一个销售产品。比如公司生产的卡诺-1/是通用的，但不是单独买一个教学装置，而是成套的(控制器 教学装置)；有些直线机器人和教学装置可能是为直线机器人制作的，但其他关节类型机器人不能使用。
精度和质量都不够。卡诺 Pu 机器人焊接工艺比较成熟。卡诺 P 机器人与国外相比，质量比较落后。一分钱一分货，但不用考虑不需要的性能。很便宜机器人引起了很多争议。国产品牌可以考虑。二手机器人也是一个选择，还是看需求。
4、 卡诺普 机器人抖动厉害输入命令不正确。卡诺 P 机器人剧烈抖动通常是由于输入指令不正确，导致负载数据过高或过低，如果与实际负载相差太大就会引起抖动，卡诺 Pu 机器人是成都卡诺 Pu 机器人科技有限公司推出的品牌，于2012年在四川省成都市成立。
