智能 机器人:手动决定自己行动的人智能。手动智能不是人类智能,但能像人类一样思考,并可能超越人类智能,机器人我能做什么?问题1: 机器人我能做什么?现在机器人可以买汽水机器人现在有很多功能啊,什么是智能 机器人?虽然很多人都转而禁止使用所谓的“机器人杀手”,但实际上人工智能技术可能很快就能开出那种机器人,这多少有些吓人。
机器人用途可以从三个方面来看:首先它是服务型的机器人,也就是为人服务的机器人,它可以代替人做一些简单的工作,比如家政、保洁、运输以及一些重复性的工作。然后是机械型机器人,是工厂流水线工人的替代。工作效率不仅高,而且非常节约成本。最后是娱乐机器人,娱乐机器人比较多,通常比较注重造型的设计,因为能吸引人的注意力。
其实机器人有很多用处。上面只有三大方面,还有一些详细的划分,比如扫地机器人打扫卫生做饭机器人做饭等等。而机器人是可以自动执行工作的机器设备。历史上最早的机器人可以在杨迪根据刘贵的形象创造的木偶机器人中找到。它有器官,有坐、起、拜、蹲的能力。1947年,为了处理和处置核燃料,橡树岭国家实验室研制了世界上第一台遥控机器人。
基本上可以分为人形机器人、轮式机器人、爬行或爬行机器人、机械臂。机械臂就不用说了,有固定的活动关节,一般不需要考虑平衡算法,代替人类完成一些机械或者危险的劳动。目前非常成熟。轮式机器人由于平衡系统相对简单,设备成本较低,多用于调平或代替人类在危险或不适宜的环境中完成作业。如防爆机器人,月球车等。这种机器人比较成熟。
爬行还是爬行机器人平衡复杂度介于轮式机器人和人形机器人之间,适应地形的能力也介于两者之间。目前实验室中出现的成型方案和原型很多,但成型产品很少。人形机器人两脚走路,平衡理论很复杂,但是适应地形的能力会最强。一般最简单的平衡运算都需要专门的高性能专用运算芯片。目前主要是在理论讨论方案,主要研究是基于平衡理论也就是zmp(零力臂)准则的一些模型讨论和仿真。