自1882年lengenbuch首次使用胆囊切除术治疗胆囊结石以来，该手术以其良好的治疗效果成为胆囊结石的标准治疗方式。37年前，Mouret首次报道了腹腔镜胆囊切除术(LC)。虽然成为了治疗胆囊结石的所谓“金标准”，但在胆囊切除术的技术手段上，包括目前的发展，仍然是一种创新。
慢性结石胆囊炎症的治疗原则应该是去除已经失去正常功能的胆囊病灶，这是国内外早已公认的。中华医学会外科学分会胆道外科组2011年正式发布的胆囊良性疾病治疗决策专家共识(以下简称“2011共识”)在制定胆囊良性疾病时提出了以下基本原则:“胆囊切除是/。
/Image-5/Image-5/1901 georgekelling:用空气造成气腹，通过“Koelioskopie”观察狗的腹腔。1911年。雅各布斯:观察腹水患者的腹腔。1918O。戈策:设计自动气腹针。1929HeinzKalk:设计了一个135度视角的窥镜，并使用了双套管针穿刺技术。1934年JohnRuddock:设计了一个带有活检钳和单极电凝的腹腔镜系统。
1952年Fourestier:制成了“冷光源”玻璃纤维照明装置。1952年Hopkins:设计了圆柱形应时腹腔镜。1960KurstSemm:设计自动吹气器。1987年PhilippeMouret:完成了世界首例电视腹腔镜手术胆囊切除。1991年，荀祖武等:国内首次报道电视腹腔镜胆囊切除术。1994 机器人用于腹腔镜检查的手臂手术。1996年腹腔镜手术手术首次通过互联网直播。
5、 机器人用与医学方面的资料Medical 机器人是目前国外研究领域最活跃、投入最大的方向之一，发展前景十分看好。近年来，医学机器人技术引起了美国、法国、德国、意大利、日本等国学术界的高度重视，研究工作蓬勃发展。自20世纪90年代以来，国际先进机器人 Program (IARP)举办了多次医学外科研讨会机器人 DARPA建立了基于远程手术进行训练的外科研究项目手术、手术。
随着科学技术的发展，特别是计算机技术的发展，人们越来越重视医学机器人在临床中的作用。外科手术作为外科医生的第三只眼，辅助导航系统可以让手术医生看到手术零件的内部结构，避免因医生经验不足而造成的手术失误。现已成功应用于神经外科、整形外科、泌尿外科、脊柱、耳鼻喉科、眼科、膝关节置换术、腹腔镜等多个领域。
6、 机器人的应用有着广泛的前景,外科医生为何选择 手术 机器人?机器人在各行各业都有非常广泛的应用，尤其是在未来机器人技术成熟的时候，很多方面的技术还不成熟，应用的并不多。但是如果将来技术足够发达，人们可以用它来做手术和从事一些危险的行业，一些精度很高的操作完全可以做。现在地面上也首选智能的机器人。这个高端的机器人制造成本比较高，但是它确实有一个非常好的优点是人无法比拟的，可以当台上的医生手术。
