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比陆地更广阔的是海洋,它约占地球表面积的71%。然而,海洋学家认为,人类只探索了其中的5%。人们经常探索浅海,但由于极端的静水压力,深海区域仍然是一个神秘的领域。目前,设计精良的水下机器人在深海任务中具有优异的机动性和功能性,探测深度可达米。例如,我国自主研制的“蛟龙”号、“奋进”号等载人潜水器,在深海探测、海底高精度地形测量、可疑物体探测与捕获、深海环境与生物调查等方面发挥着关键作用。
然而,大自然是神奇的,没有抗压系统的深海生物可以在极深的水中茁壮成长,灵活游动。受深海生物特性的启发,来自浙江大学和之江实验室的研究团队及其合作者开发了一种无线自供电软件机器人可用于深海探索。他们在10900米深处的马里亚纳海沟和3224米深处的南海对其进行了测试,验证了这款机器人具有出色的抗压和游泳性能。
6月3日,微信官方账号——腾讯官方微信宣布其RoboticsX SX实验室新增一名成员——wheel leged机器人Ollie。这是继自平衡自行车、机器狗Jamoca、Max之后,腾讯RoboticsX SX实验室推出的新型号机器人既有车轮优势,又有腿部能力,但目前还处于研发阶段,将在扩展感知、负载等各种功能模块后,进入更多生活场景。足部运动和轮式运动是目前机动性研究的两个主流方向。
两个优点的轮腿式机器人或更多应用场景。在滑行跳跃能力方面,这款机器人“非线性控制方法的自适应应用”可以实现360°自由转体、S线极限滑行等高难度动作,40 cm台阶跳跃,垂直起跳高达60 cm。同时采用机器人全身动力学,有效控制机器人的全身姿态,提高抗外界干扰能力,面对实验打击能稳定防摔,平稳实现上坡下坡。