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首先可以确定的是，火箭发动机的焊接多为手工或半自动，原因有以下两点:1。火箭发动机基本都是单件生产或者在试制，即使批量生产，数量也很少，几个或者几十个。如果开发焊接机器人，第一，成本很高；第二，浪费很多。一个机器人的火箭发动机，焊接一个模型后报废。2.就目前的智能技术而言，还无法开发出像人类一样灵巧、小巧、多变、全能、通用的机器人以适应千变万化的各种结构、形状、大小的产品。
这不是国家机密。民用火箭航天企业，蓝箭航天火箭发动机燃烧室，喷管采用工业机器人焊接。这个是大族激光2019年做的，用的是库卡的210kg六轴机器人。自己开发的-0 激光 20kw的焊接工艺是激光welding。焊接蓝箭航天联合研发大直径火箭发动机夹层喷管。首先，机器人 激光焊接工作站在航空发动机中的应用及优势，然后是手工焊接的优势。火箭发动机的喷灌和燃烧室属于中厚板，理论厚度应该在6mm12mm左右。
4月23日大族 激光()今日，2019年一季度报告发布。公告显示，报告期内营收21.26亿元，同比增长25.65%。归属于上市公司股东的净利润1.61亿元，同比下降55.92%。截至报告期末，大族 激光归属于上市公司股东的净资产为85.28亿元，比上年末增长2.4%；负债总额为101.17亿元，经营活动产生的现金流量净额为2.12亿元，较上年末增长41.62%。
126，088，561.91元，同比增长25.65%；归属于上市公司股东的净利润160，665，336.01元，较上年同期下降55.92%。此外，公司披露的2018年财报显示，截至2018年12月30日，公司董事长兼总经理持股96，319，535股，副总经理兼财务总监周持股256，022股，副总经理兼董事会秘书杜永刚持股107股。
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