离散最优控制系统，dcs什么意思

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1，dcs什么意思
2，什么是最优控制理论
3，什么车采用空气悬架
4，最小值原理是what
5，离散系统线性二次型最优控制用于什么方面
6，什么是自动化

1，dcs什么意思

离散控制系统/分散控制系统用于工业控制，在石化、化工、电力等行业广泛运用。简言之，通过在控制室对电脑的操作，来实现对现场设备、物料的控制。之所以叫离散控制系统，因为它的原理就是“集中控制，分散风险”。要用到的知识，包括控制原理、自动检测技术、仪表、电气等方面的知识；软件方面，各家是不同的，但基本都是基于windows平台、基于数据库技术的。

dcs是分散控制系统(distributedcontrolsystem)的简称，国内一般习惯称为集散控制系统。它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机(computer)、通讯(communication)、显示(crt)和控制(control)等4c技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便。

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2，什么是最优控制理论

最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科。它是现代控制理论的重要组成部分。　　2最优控制理论的基本内容和常用方法　　众所周知，动态规划、最大值原理和变分法是最优控制理论的基本内容和常用方法。动态规划是贝尔曼20世纪50年代中期为解决多阶段决策过程而提出来的。这个方法的关键是建立在他提出的所谓“最优性原理”基础之上的，这个原理归结为用一组基本的递推关系式使过程连续的最优转移。它可以求这样的最优解，这些最优解是以计算每个决策的后果并对今后的决策制定最优决策为基础的，但在求最优解时要按倒过来的顺序进行，即从最终状态开始到初始状态为止。动态规划对于研究最优控制理论的重要性在于：　　①它可以得出离散时间系统的理论结果；　　②用动态规划方法可以得出离散时间系统最优解的迭代算法；　　③动态规划的连续形式可以给出它与古典变分法的联系，在一定条件下，也可以给出它与最大（小）值原理的联系。　　这样就使得三种解决最优控制问题的基本方法在一定条件下得以沟通。庞特里雅金于1956～1958年间创立的最大值原理是经典最优控制理论的重要组成部分和控制理论发展史上的一个里程碑。它是解决最优控制问题的一种最普遍的有效方法。由于它放宽了求解问题的前提条件，使得许多古典变分法和动态规划无法解决的工程技术问题得到了解决。同时庞特里雅金在他的著作中已经把最优控制理论初步形成了一个完整的体系。当然，许多控制问题还是能用古典变分法解决的。在这种情况下，采用古典变分法解决问题会更加简便和容易。

什么是最优控制理论

3，什么车采用空气悬架

以前空气悬架应用比较少，现在应用的比较多。SUV、客车、货车还有一些高端轿车上都有采用。

随着人们对车辆乘坐舒适性要求的提高和我国客车悬架技术的发展，空气悬架在客车上的应用日益广泛。传统的空气悬架控制模式是采用机械高度阀，即通过高度阀阀门的开启调节对空气悬架气囊的充放气，从而保持车辆恒定的行驶高度。随着系统应用的推广和车辆控制技术的发展，电子控制逐渐取代传统的机械控制电子控制系统，不仅提高了操作的舒适性和反应的灵敏度，而且可以附加很多辅助功能。为了确保悬架的主要特性，即避振性(振动衰减力)、弹性常数、减振器行程，不断研制成功了能适应各种行驶工况的最优控制机构。客车的电子控制主动悬架对主动悬架的研究目前主要集中两个方面:一个是控制策略;另一个是执行器。最早的主动悬架控制策略是天棚原理，假设车身上方有一固定的惯性参考，在车身和惯性参考之间有一阻尼器，执行器模拟此阻尼器的作用力来衰减车身的振动。这种控制算法简单，在国外某些车型上已经得到了应用。随着现代控制理论的发展，提出了主动悬架的最优控制方法，它比天棚原理考虑了更多的变量，控制效果更好，目前最优控制规律有三种:线性最优控制、hq最优控制和最优预见控制。由于实际悬架系统中有许多非线性的、时变的、高阶动力系统，使最优控制方法变得不稳定，为此又发展了自适应控制方法。自适应控制方法具有参数识别功能，能适应悬架载荷和元件特性的变化，自动调整控制参数，保持性能最优。自适应控制方法也有增益调度控制、模型参考自适应控制和自校正控制三类。在德国大众汽车公司的底盘上应用了自适应控制规律。目前发展最迅速的控制策略是智能控制(模糊控制和神经网络控制)。模糊控制方法具有制动调节输入变量的组合、隶属函数的参数和模糊规则数目等学习功能，计算机仿真结果表明该方法更有效。神经网络是一个由大量处理单元组成的高度并行的非线性动力系统，它能进行数据融合、学习适应性和并行处理，研究表明它比传统控制有更好的性能。

什么车采用空气悬架

4，最小值原理是what

最小值原理是一门用求极值的方法研究微分方程解及最优控制问题的应用数学学科。它是属于“数学”基本学科中的一个分支学科。最小值原理是在1956年由苏联数学家■特里亚金（Пoнтpягин，Д）提出来的。通过引入一个与性能指标函数J（u）有关的哈密顿（Hamilton）函数H，并且可把H函数看成容许控制u（t）的函数，当u（t）为最优控制u■（t）时，H函数达到最小值。最小值原理又称最大直原理，因为最小值与最大值只相差一个符号，只要把性能指标函数增加一个负号，最小值原理就成为最大值原理。设所研究的系统的状态方程为：■（t）＝f（x，u，t）（1）式中X（t）为状态向量，初始状态X（t0）是已知的。系统在容许控制u（t）的作用下，能在有限时间［t0，tf内，由初始状态X（t0）转移到终止状态X（tf）。性能指标函数为：引入一个协状态向量λ（t）和哈密顿函数H可以证明有下列两个方程：状态方程（4）和协状态方程（5）称为正则方程或哈密顿方程。设u＊（t）为最优控制，方程式（4）和（5）的解为x＊（t）和λ＊（t），如果把x＊（t）、λ＊（t）看成是常数，则哈密顿函数H（x＊，λ＊，u，t）仅仅是容许控制u（t）的函数，H函数对u（t）求偏导数，当时，H（x＊，λ＊，u，t）在u（t）＝u＊（t）的极值为最小值，即求得的最优控制为式中x＊（t）、λ＊（t）是将2n个边界条件代入正则方程（4）和（5）中，求解2n个方程得到的。正则方程的边界条件：1.固定端点最优控制问题，边界条件为x（t0）＝x0，x（tf）＝xf（7）2.自由终端最优控制问题，边界条件为x（t0）＝x0，λ（tf）＝0（8）3.自由终端时刻最优控制问题，其边界条件除条件（7）或（8）外，还应增加一个条件4.终端状态有一定限制的自由端点最优控制问题，其性能指标函数应为若tf固定，边界条件为若tf自由，边界条件除（10）外，还应增加一个条件最小值原理主要用来研究连续时间系统的最优控制问题，也可推广应用于离散时间系统。它广泛应用于控制和管理系统，例如最小时间控制，最小燃料消耗控制，线性二次型最优控制以及资源分配，库存控制等。

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5，离散系统线性二次型最优控制用于什么方面

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6，什么是自动化

机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。发展简况 1946年，美国福特公司的机械工程师D.S.哈德最先提出“自动化”一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程(见自动化技术史)。 50年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入到以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。 60年代，随着现代控制理论的出现和电子计算器的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的最优控制与管理的综合自动化阶段。 70年代，自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究，促进自动化的理论、方法和手段的革新，于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制，出现了综合利用计算器、通信技术、系统工程和人工智能等成果的高级自动化系统，如柔性制造系统、办公自动化、智能机器人、专家系统、决策支持系统、计算器集成制造系统等。研究内容自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。它的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等，从应用观点来看，研究内容有过程自动化、机械制造自动化、管理自动化、实验室自动化和家庭自动化等。过程自动化石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理自动化。一般采用由检测仪表、调节器和计算器等组成的过程控制系统，对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行最优控制(见化工自动化)。采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和最优控制等。机械制造自动化这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。 20世纪60年代以后，由于电子计算器的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算器辅助设计、计算器辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统 (FMS)。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算器集成制造系统(CIMS)的工厂自动化。管理自动化工厂或事业单位的人、财、物、生产、办公等业务管理自动化，是以信息处理为核心的综合性技术，涉及电子计算器、通信、系统与控制等学科。一般采用由多台具有高速处理大量信息能力的计算器和各种终端组成的局部网络。现代已在管理信息系统的基础上研制出决策支持系统(DSS)，为高层管理人员决策提供备选的方案。对社会的影响自动化是新的技术革命的一个重要方面。自动化技术的研究、应用和推广，对人类的生产、生活等方式将产生深远影响。生产过程自动化和办公室自动化可极大地提高社会生产率和工作效率，节约能源和原材料消耗，保证产品质量，改善劳动条件，改进生产工艺和管理体制，加速社会的产业结构的变革和社会信息化的进程。发展趋势现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。 70年代以来，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化，例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将在更大程度上模仿人的智能，机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用，专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容，并得到迅速发展。

自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。作为一个系统工程，它由5个单元组成：①程序单元。决定做什么和如何做。②作用单元。施加能量和定位。③传感单元。检测过程的性能和状态。④制定单元。对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。⑤控制单元。进行制定并调节作用单元的机构。自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等，从应用观点来看，研究内容有过程自动化、机械制造自动化、管理自动化、实验室自动化和家庭自动化等。　　过程自动化石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理自动化。一般采用由检测仪表、调节器和计算机等组成的过程控制系统，对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行最优控制。采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和最优控制等。　　机械制造自动化这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（fms）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（cims）的工厂自动化。　　管理自动化工厂或事业单位的人、财、物、生产、办公等业务管理自动化，是以信息处理为核心的综合性技术，涉及电子计算机、通信系统与控制等学科。一般采用由多台具有高速处理大量信息能力的计算机和各种终端组成的局部网络。现代已在管理信息系统的基础上研制出决策支持系统（dss），为高层管理人员决策提供备选的方案。　　对社会的影响自动化是新的技术革命的一个重要方面。自动化技术的研究、应用和推广，对人类的生产、生活等方式将产生深远影响。生产过程自动化和办公室自动化可极大地提高社会生产率和工作效率，节约能源和原材料消耗，保证产品质量，改善劳动条件，改进生产工艺和管理体制，加速社会的产业结构的变革和社会信息化的进程。