张正友标定法，急求张正友相机定标算法的matlab源代码

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1，急求张正友相机定标算法的matlab源代码
2，张正友标定如果给了精确的主点坐标只拍一张照片可以做标定吗
3，求教opencv摄像机标定
4，相机标定中DLT方法标定的是相机的什么参数

1，急求张正友相机定标算法的matlab源代码

楼上的标定工具箱集成了很多算法，可以直接使用。张正友标定法的程序你去ilovematlab里面搜，图像版有。

你说的是单目标定的吧，一维标定是什么意思。

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2，张正友标定如果给了精确的主点坐标只拍一张照片可以做标定吗

张正友的相机标定中，世界坐标的原点和xy平面是在标定板上的，z轴垂直于标定板，所以可以自己设置世界坐标，随便在标定板上选定一个参考点作为原点，设置互相垂直的x轴和y轴，就可以得到标定板上特征点的世界坐标了

或许可以。

张正友标定如果给了精确的主点坐标只拍一张照片可以做标定吗

3，求教opencv摄像机标定

初学OpenCV之摄像机标定最近方向定下来是双目立体视觉，主要是做重建这块的研究。大致过程是图像获取->摄像机标定->特征提取->匹配->三维重建，当然开始可以进行图像预处理，矫正，后期可以进行点云的进一步处理，如渲染表面使其更接近于现实物体。图像获取相对来说比较简单，用相机拍摄目标物（大型场景或特定小型的室内物体）。但有两点需要注意： 1、双目重建所需的图像一般为两张，角度相差不应过大，否则公共部分太少以至于重建效果不佳；整个过程简便，成本也不高，但缺陷是只有两张图像的点云所表示的物体信息不会很全面； 2、标定所需的图像又是另外拍摄的，用张正友标定法的话，把印有黑白棋盘格的图像粘至硬纸板上，然后左右摄像机各自进行拍摄，理论上获得角度（图像）越多，最终标定结果越精确；

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4，相机标定中DLT方法标定的是相机的什么参数

1、DLY标定参数是相机的成像质量参数；2、DLY标定称为直接线性变换解法，这是建立像点坐标和相知应物点物方空间坐标之间直接的线性关系的算法。其特点是，不需要内外方位元素，适合于非量测相机，可以满足中、精度的测量任务，也道可以标定单个相机；3、DLY的标定坐标包含四个内容，一是世界坐标系，二是相机坐标系，三是成像平面坐标系，四是像素坐标系，4、DLY标定分为两部分，一是从世界坐标系转为相机坐标系，确内定相机在某个三维空间中的位置和朝向等参数；二是从相机坐标系转为成像平面坐标系，确定相机物理特性的近似等参数；5、DLY标定的作用：一是由于容每个镜头的畸变程度各不相同，通过相机标定可以校正这种镜头畸变，生成矫正后的图像；二是根据获得的图像重构三维场景。

如果知道图像，不知道相机还怎么通过相机来标定畸变？1、只给定一张图片可以根据图像中相关特征进行标定，比如：图像中的某个物体具有直线性特点。一般是找出本来应当是直线的物体边缘，在其上取若干点，根据这些点将图像中的物体边缘重新校正为直线。简单讲就是利用： line is straight 这个原理。2、目前最常用的张正友在1998年提出的一种标定方法，是通过二维标定板（平面标定板），根据小孔成像的原理，通过对 reprojection error 最小化进行非线性优化，来实现对相机的标定。并非根据看似高大上的训练集来标定。当然他写这篇文章的目的不单单是为了校正畸变。畸变参数只是张正友相机标定法所求参数的一部分，即：两个径向畸变系数和两个切向畸变系数。消除畸变的目的是让相机尽量地逼近针孔相机模型，这样相机成像时直线才会保持其直线性。一般常见的畸变校正算法都是根据这一原理来实现的。当然，还有二般的情况。比如：图像中压根就没有直线性物体存在。我们该怎么办？还能进行标定吗？答案是肯定的。可以利用对极约束，对图像畸变进行标定。不过，这需要至少两幅图像，而且这两幅图像必须是同一相机在短时间内拍摄得到。