汽车can总线，CAN总线的通讯协议是什么

本文目录一览

1，CAN总线的通讯协议是什么
2，can总线的定义是什么
3，请问can总线在汽车一般可以分为哪几类呢
4，什么是CAN总线
5，canbus总线是什么意思
6，汽车系统的CAN总线的工作原理是什么

1，CAN总线的通讯协议是什么

控制器局部网（CAN－CONTROLLER AREA NETWORK）是BOSCH公司为现代汽车应用领先推出的一种多主机局部网，由于其卓越性能现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多部门。

CAN总线的通讯协议是什么

2，can总线的定义是什么

CAN是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车车载产业中，出于对车载安全性、舒适性、方便性、低功耗、低成本等等的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些电子控制系统之间通信所用到的数据类型、对可靠性的要求都不尽相同，而且由多条总线构成的情况也非常多，线束的数量也随着构成情况而增加。为适应“适当减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行对大量数据间的高速数据通信”的需求，1986 年德国电气商博世公司开发出了面向汽车行业的CAN 通信协议。此协议推出之后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，成为了欧洲已在汽车行业网络控制系统内的标准协议。

can总线的定义是什么

3，请问can总线在汽车一般可以分为哪几类呢

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：一般分为两类，一类是动力CAN，一类是舒适CAN。动力CAN，顾名思义，就是就是负责车子动力系统的CAN总线系统，包括发动机，制动系统，转向系统等等。而舒适CAN指的是除动力CAN以外的CAN总线，其负责控制的节点更多，比如汽车音响，自动门等等。为了能够更好地利用汽车CAN总线，我们需要USBCAN设备经常的对CAN总线进行检测和维护，欢迎前往GCGD官网进行咨询，欢迎来访。

确实汽车的各种设备是通过can总线连接的。 can总线的接口芯片目前用的比较多的就是sja1000，它是将数据转换成can数据帧，但要与can总线连接还必须用pca82c250，说得更准确点是：sja1000和pca82c250必须配对使用。单片机用stc12c5a60s2，也可以，速度上可能要慢点。要在汽车obd接口上读取信息可能有点难度吧，需要知道can总线的波特率，还要知道各种设备的通信协议，还有can数据包的格式等等。同样，你编程时也必须要确定这些的。

请问can总线在汽车一般可以分为哪几类呢

4，什么是CAN总线

CAN总线现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言, 基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：首先, CAN控制器工作于多主方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且CAN协议废除了站地址编码,而代之以对通信数据进行编码,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的方式进行,系统的实时性、可靠性较差; 其次,CAN总线通过CAN控制器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会出现象在RS-485网络中,当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响,从而保证不会出现象在网络中,因个别节点出现问题,使得总线处于“死锁”状态。而且,CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现,从而大大降低系统开发难度,缩短了开发周期,这些是只仅仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。另外,与其它现场总线比较而言,CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是目前 CAN总线应用于众多领域,具有强劲的市场竞争力的重要原因。 CAN (Controller Area Network)即控制器局域网络,属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比, CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是最广泛的,世界上一些著名的汽车制造厂商,如BENZ(奔驰)、BMW(宝马)、PORSCHE(保时捷)、ROLLS-ROYCE(劳斯莱斯)和JAGUAR (美洲豹)等都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时,由于CAN总线本身的特点,其应用范围目前已不再局限于汽车行业,而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN已经形成国际标准,并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。其典型的应用协议有： SAE J1939/ISO11783、CANOpen、 CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。

5，canbus总线是什么意思

CAN—BUS，至少在25万之上的车辆才能配备这样的组件，我来说明什么是CAN—BUS，我用最简单的话让各位可能了解的，过去把发动机打开以后，可以看到一连串的线路，这些线路全部没有了，变成一条光纤，如果我把它剪断，变成两头的话，如果不碰，你马上可以看到有亮光，传输速度非常快，它的成本自然不在话下，非常高。各位可以想到，这个东西在一部车里链接的时候，如果还要一大把线路，线路是不是包装的，塑胶的，而且里面包有铜丝，那么塑胶用久了以后会老化，更何况车在行使的过程中温度那么高，所以塑胶会破损，就会产生短路现象，所以使用一年两年三年以上的车的时候，不是这里就是那里出毛病，其实都是线路出问题，现在把这些线变成一条光纤，第一，当我们打开车盖的时候，只有一条光纤；第二，没有线路老化，会产生故障、产生短路的现象，但是成本会非常高，基本上我们要用局域网控制系统。越高档的车里面的CAN—BUS越多，有两个、三个、四个，当然价位不一样，现在我们看到的25万以上的车才有这个东西，不要小看这个东西，其实他是一个模块，这个模块里面有很多开关，零组件、接口，如果这两个模块之间要连接的时候，只剩下这一条光纤，所以传输快，不会出问题，因此在选择的时候，先问你这个车辆有没有CAN—BUS的设置，如果没有，保证它的科技、成本还达不到标准，因此还不能称之为好车。控制器局域网（controllerareanetwork 简称CAN）最初是德国Bosch公司于１９８３年为汽车应用而开发的，一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络，属于现场总线（FieldBus）的范畴。１９９３年１１月，ＩＳＯ正式颁布了控制器局域网ＣＡＮ国际标准（ISO11898），为控制器局域网标准化、规范化推广铺平了道路。目前它已经成为国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CAN-bus 不再仅仅局限于汽车电子领域，还被被广泛应用到其它各个自动化控制系统中。例如自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等领域。ＣＡＮ总线的通讯介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维。通讯距离与波持率有关，最大通讯距离可达１０ｋｍ，最大通讯波持率可达１Ｍｄｐｓ。ＣＡＮ总线仲裁采用１１位标识和非破坏性位仲裁总线结构机制，可以确定数据块的优先级，保证在网络节点冲突时最高优先级节点不需要冲突等待。ＣＡＮ总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。ＣＡＮ总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。ＣＡＮ总线协议已被国际标准化组织认证，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，性价比高，特别适用于分布式测控系统之间的数据通讯。目前CAN-BUS总线在车上的应用越来越普及，不仅仅局限于高档车，比如波罗、宝来、帕萨特中低档车也越来越多的配备了CAN-BUS总线。汽车上的CAN-BUS总线一般有三种，高速的动力驱动系统（速率可达到500kb/s以上）主要连接对象包括发动机ＥＣＵ、ＡＢＳＥＣＵ、ＳＲＳＥＣＵ、组合仪表等，低速的ＣＡＮ总线则用于车身舒适系统（速率100kb/s),连接对象有集控锁、电动门窗、后视镜、厢内照明灯等，另外可能还会有用于卫星导航的智能通讯系统。

6，汽车系统的CAN总线的工作原理是什么

CANBUS技术在汽车上的应用，可以减少汽车车体内线束和控制器的接口数量，避免了过多线束存在的互相干涉、磨损等隐患，降低了汽车电气系统的故障发生率，各种传感器的信息可以实现共享。另外，在Can-Bus技术的帮助下，汽车的防盗性、安全性都得到了较大幅度提升。例如，在启动车辆时，确认钥匙合法性的信息会通过Can-Bus总线进行传递，其校验的信息比以往的防盗系统更为丰富。车钥匙、发动机控制器和防盗控制器互相存储对方信息，校验码中还掺杂了随即码，校验信息通过Can-Bus传递提高了信息传递的可靠性，使防盗系统的工作稳定可靠。

《西游补》——明末董说著

奇瑞汽车开始使用这个系统了canbus和双K线的区别汽车的数据传输有两种方式一种是canbus传输方式一种是K线传输方式canbus传输方式具有速度快,信号稳定优点.现在在大众车型已经普遍运用.并有逐步取代K线传输的趋势.其中 [color=Blue]桑塔纳捷达 2000 3000 gol [/color]等车型无canbus传输系统,是单纯的K线传输大众现在销售的[color=Brown]宝来菠萝 golf 帕沙特 [/color] 是canbus和k线并存的车型[color=Red]以下车型全部是canbus传输的车型[/color]2003年后大众途安(1T底盘)2004年后高尔夫(1K底盘)高尔夫(A5平台)2004年后 VW Caddy(2k底盘)2004年后 Seat Altea(5P底盘)2004年后斯柯达欧雅(1Z底盘)2005年后 Seat Toledo(5p底盘 )2005年后高尔夫 PLUS(5M底盘)2005年后 Seat leon(1p底盘)2005.5年后捷达(1K底盘)2003年后Audi A8.A8L(D3平台，4E底盘)2004年后Audi A3(8P底盘)2005年后Audi A6(C6平台，4F底盘)2005年后Audi A4(B7平台)(一些控制模块)2005年后帕萨特(B6平台，3C底盘) 所以现在市场上的vag-com,有双K线和canbus的区分,其[color=Blue]中canbus线能向下兼容,也就是canbus的vagcom线能检测K线的车型,但是双K的vagcom线不能检测canbus车型,[/color]比如大家可能遇到用于宝来检测的vagcom就不能检测途安的情况,就是这个原因.所以如果您是开[color=Blue] 桑塔纳捷达桑塔纳2000 3000 gol[/color]等车型,就选择双K的vagcom即可,双K的包括com和usb口两种,COM口不需要驱动,usb的需要驱动,主要是实现模拟com口的作用,所以如果您的笔记本有com(九针串口)推荐购买com线,当然usb的也可以.如果没有串口那么就只有使用usb的双K线.当然也可以购买usb--com转化线,但是这种线要求比较高,价格也比较贵,不推荐.目前双K线采用的版本一般是vas5051b,对应到vagcom的版本大概是3112,大约是03年11月2日的版本.如果您是开[color=Green]帕沙特宝来菠萝 golf 老A6 A4[/color]等车型可以选择双K或者canbus的vagcom线,如果从性价比来看选择双K比较划算,因为发动机 ABS 舒适系统等重要单元都是K线传输的.当然如果您的银子比较充裕买个canbus线也是不错的选择.如果您开的车型[color=Orange]是TOURAN(途安),开迪新A6,或者我在上面列出的纯CANBUS[/color]传输的车型中的任意一款,那么您如果想使用vagcom的话,您就必须购买CANBUS那种的vagcom线.好车得配好线,没有办法的事情.canbus线也是有com和usb两种,这种线可以自动激活最新版本的vag-com软件,是通过硬件激活,软件可以直接到vag-com的研发中心美国[url]www.ROSS-TECH.COM[/url]下载,面前最新版本是5121版本,也就是05年12月1日的新版本.如果您开的是汽修厂,那么您不要在乎那几个银子,当然是canbus线,毕竟这代表的是一种趋势,而且如果您那里来了一部新A6的话,遇到问题,到奥迪维修站检测一下,会贵的很的.欢迎访问：[url]http://www.51VAG-COM.COM[/url] 下载VAG-COM以及宝来，高尔夫，PASST的维修资料。