步进电机的控制策略有哪些？步进电机的细分控制是什么？为了控制步进电机的相电流，达到细分步进电机步距角的目的，设计了多种步进电机细分驱动电路。设计了步进电机的PID控制系统，步进电机细分:步进电机细分驱动技术是70年代中期发展起来的一种驱动控制技术，可以显著提高步进电机的综合性能。
通过AB相电流的实时闭环控制，实现磁场矢量定位控制，精确控制电机位置。如果给交错齿的相通电，转子就会在电磁力的作用下旋转到磁导率最大的位置，即旋转到齿对齐的状态。步进电机就是基于这个原理旋转的。步进电机是一种开环控制元件，将电脉冲信号转换成角位移或线位移。在无过载的情况下，电机的转速和停止位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。
脉冲频率越高，电机转速越快，但不能超过最高频率，否则电机转矩会迅速下降，电机不转。虽然步进电机已被广泛使用，但它不能像普通DC电机和交流电机那样在正常条件下使用。必须由双环脉冲信号和功率驱动电路组成的控制系统使用。所以，用好步进电机并不容易，涉及到机械、电机、电子、计算机等诸多专业知识。
步进电机细分:步进电机细分驱动技术是70年代中期发展起来的一种驱动控制技术，可以显著提高步进电机的综合性能。它通过控制每相绕组中的电流，使其按照一定的规律上升或下降，即在零电流和最大电流之间形成多个稳定的中间电流状态，在对应的合成磁场矢量方向上也会有多个稳定的中间状态，它们会按照细分步长旋转。合成磁场矢量的大小决定了步进电机的旋转力矩，合成磁场矢量的方向决定了细分后的步距角。
为了控制步进电机的相电流，达到细分步进电机步距角的目的，设计了多种步进电机细分驱动电路。首先，通过硬件实现对电机相电流的控制。每相绕组的相电流由n个晶体管组成的n个并联电路控制，相电流由晶体管导通数的组合控制。这种细分驱动电路电路复杂，体积大，成本高，而且电路一旦制造出来，很难改变其细分数，缺乏灵活性，因此这种方法在实际应用中已经很少使用。
小电流步进电机广泛应用于家用电器，可以恒压控制；对于电流大、电机绕组小的电机，一般采用恒流控制。步进主要采用恒流控制和恒压控制。大多采用恒流控制。步进电机的控制策略:1 .PID控制PID控制作为一种简单实用的控制方法，在步进电机驱动中得到了广泛的应用。它根据给定值r(t)和实际输出值c(t)形成控制偏差e(t)，
控制被控对象。本文将集成位置传感器应用于两相混合式步进电机中。基于位置检测器和矢量控制，设计了一种可自动调节的PI速度控制器，它能在非设计工况下提供满意的瞬态特性。根据步进电机的数学模型，设计了步进电机的PID控制系统，利用PID控制算法得到控制量，从而控制电机运动到指定位置。最后，仿真结果表明该控制器具有良好的动态响应特性。
4、课程设计: 步进电机控制5、步进电机的控制原理.
简单来说，比如电机有四个绕组，那么电机的转子就相当于一块磁铁。当绕组A在第一步通电时，将产生磁场。当绕组B在第二步通电时，转子将转到位置B。这样，A、B、C和D将继续循环，转子将继续转动。步进电机的基本原理步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用于各种自动控制系统中。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它驱动步进电机按设定的方向旋转一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转以一个固定的角度步进运行，可以通过控制脉冲的个数来控制角位移，从而达到精确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机旋转的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为控制的专用电机，因其无累积误差(精度100%)而广泛应用于各种开环控制中。
