经典控制理论，自动控制技术理论有哪些

1，自动控制技术理论有哪些

经典控制论，现代控制论，模糊控制论，人工智能控制论

计算机技术机器人技术网络与通信技术

自动控制技术理论有哪些

2，经典控制理论零极点怎么回事

就是传递函数中，分子为零的点为零点，分母为零的点为极点。不知道的可以问我！我学控制的。

经典控制是siso系统，现代控制是mimo系统，个人认为实质上一样的，只不过因为系统的表述方式不一样，所以出现了两种表示方式。

经典控制理论零极点怎么回事

3，经典控制理论和历史控制理论的区别

经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。经典控制理论的数学基础是拉普拉斯变换，占主导地位的分析和综合方法是频率域方法。

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经典控制理论和历史控制理论的区别

4，经典控制理论传递函数的极点和现代控制理论系统矩阵的特征值都决

经典控制理论主要是借助于传递函数研究系统输出与输入的关系，而不管系统到底内部结构如何，好比一个未知的“黑匣子”。现代控制理论相对而言是要研究系统内部的各种变量、状态之类的（一些设计、改进性能都需要），传递函数此时就显得不那么直观和明了。同一个问题，不同的方法而已！希望对你有帮助！

你好！经典控制理论主要是借助于传递函数研究系统输出与输入的关系，而不管系统到底内部结构如何，好比一个未知的“黑匣子”。现代控制理论相对而言是要研究系统内部的各种变量、状态之类的（一些设计、改进性能都需要），传递函数此时就显得不那么直观和明了。同一个问题，不同的方法而已！希望对你有帮助！仅代表个人观点，不喜勿喷，谢谢。

经典控制是SISO系统，现代控制是MIMO系统，个人认为实质上一样的，只不过因为系统的表述方式不一样，所以出现了两种表示方式。

5，逆变器的经典控制理论的控制策略是什么

1、电压均值反馈控制他是给定一个电压均值，反馈采样输出电压的均值，两者相减得到一个误差，对误差进行PI调节，去控制输出。他是一个恒值调节系统，优点是输出可以达到无净差，缺点是快速性不好。 2、电压单闭环瞬时值反馈控制电压单闭环瞬时逆变器的经典控制理论的控制策略是什么？

1、电压均值反馈控制给定电压均值反馈采输电压均值两者相减误差误差进行pi调节控制输恒值调节系统优点输达净差缺点快速性 2、电压单闭环瞬值反馈控制电压单闭环瞬值反馈控制采用电压瞬值给定输电压瞬值反馈误差进行pi调节输控制随调节系统由于积环节存相位滞系统能达净差所种控制稳态误差比较快速性比较 3、电压单闭环瞬值电压均值相结合控制由于电压瞬值单闭环控制系统稳态误差比较电压均值反馈误差比较再pi控制基础再增设均值电压反馈提高系统稳态误差 4、电压电流双闭环瞬控制电压单闭环控制抵抗负载扰面缺点与直流电机转速单闭环控制比较类似具体表现负载（电流、转矩）扰影响终系统输端（电压、转速）表现控制器才始反应基于点再电压外环基础加电流内环利用电流内环快速及抗扰性抑制负载波影响同由于电流内环控象改造作用使电压外环调节简化 *****车爸爸论坛里有专题,很详细,你也可以看看.---->

6，经典控制理论在哪些方面还有应用

首先什么叫经典控制理论？应用方面，导弹等的自动化设备上都有应用的！！

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称pid控制，又称pid调节。pid控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用pid控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用pid控制技术。pid控制，实际中也有pi和pd控制。pid控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。比例（p）控制比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（steady-state error）。积分（i）控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（system with steady-state error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(pi)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。微分（d）控制在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(pd)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。5．pid控制器的参数整定pid控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定pid控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。pid控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。pid控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 pid控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到pid控制器的参数。在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。对于温度系统：p（%）20--60，i（分）3--10，d（分）0.5--3对于流量系统：p（%）40--100，i（分）0.1--1对于压力系统：p（%）30--70，i（分）0.4--3对于液位系统：p（%）20--80，i（分）1—5